Communication Via Sinamics Link; Principes De Sinamics Link - Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service
Variateurs en version châssis
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Voir aussi pour SINAMICS G130:
- Mode d'emploi (1890 pages) ,
- Manuel (1538 pages) ,
- Instructions de service (658 pages)
Table des Matières
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Commande
6.9 Communication via SINAMICS Link
6.9
Communication via SINAMICS Link
6.9.1
Principes de SINAMICS Link
SINAMICS Link permet l'échange de données direct entre plusieurs Control Units (CU320-
2 PN et CU320-2 DP). Les Control Units impliquées doivent être équipées du module
complémentaire CBE20. D'autres abonnés ne peuvent pas être inclus dans cette
communication.
Les cas d'application possibles sont, par ex. :
● Distribution du couple pour n entraînements
● Mise en cascade de consigne pour n entraînements
● Répartition de charge pour entraînements couplés matériellement
● Fonction maître/esclave pour alimentations
Conditions
Le fonctionnement de SINAMICS Link requiert les conditions suivantes :
● r2064[1] : le temps de cycle du bus (Tdp) doit être un multiple entier de p0115[0] (temps
● r2064[2] : le temps de cycle du maître (Tmapc) doit être un multiple entier de p0115[1]
● p0115[0] : le temps de cycle du régulateur de courant doit être réglé sur 250 μs ou
Données d'émission et de réception
Le télégramme SINAMICS Link comporte 16 emplacements (0...15) pour les données
process (PZD1...16). Chaque PZD a une longueur d'un mot exactement (= 16 bits). Les
emplacements non utilisés sont automatiquement remplis avec des zéros.
Em-
0
1
place-
ment
PZD
1
2
Contenu du télégramme SINAMICS Link
Chaque abonné SINAMICS Link peut envoyer 1 télégramme avec 16 PZD par cycle de
transmission. Chaque abonné reçoit l'ensemble des télégrammes envoyés. Un abonné peut
sélectionner et traiter jusqu'à 16 PZD par cycle de transmission parmi tous les télégrammes
reçus. Il est possible d'envoyer et de recevoir des mots et des doubles mots. Les mots
doubles doivent être écrits dans deux PZD consécutifs.
250
de cycle du régulateur de courant).
(temps de cycle du régulateur de vitesse).
500 μs, 400 μs n'est pas admissible. A 400 µs, l'alarme A01902 est générée avec la
valeur d'alarme "4".
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Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A
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