Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service page 213

Classe d'applications 3 (mode positionnement)
Outre la régulation d'entraînement, l'entraînement contient également une commande de
positionnement. L'entraînement agit ainsi en tant qu'entraînement de positionnement simple
autonome, tandis que les processus technologiques de niveau supérieur sont traités par la
commande. Des ordres de positionnement sont transmis au régulateur d'entraînement et
lancés par le biais de PROFIBUS/PROFINET. Les entraînements de positionnement ont un
champ d'application très vaste, par exemple le vissage/dévissage de bouchons dans le cas
des machines à embouteiller ou le positionnement de cisailles dans une machine de
découpage de film plastique.
Figure 6-22
Classe d'applications 4 (commande centralisée de mouvement)
Cette classe d'applications définit une interface de consigne de vitesse avec exécution de la
régulation de vitesse sur l'entraînement et de la régulation de position dans la commande,
telle que requise pour les applications de machines-outils et de robotique avec des
séquences de déplacements coordonnées sur plusieurs entraînements.
La commande de mouvement est principalement réalisée avec une commande numérique
centralisée (CNC). La boucle de régulation de position est réalisée par le biais du bus. La
synchronisation des cycles de la régulation de position dans la commande avec les
régulateurs dans les entraînements requiert un isochronisme, tel que réalisable via
PROFIBUS DP et PROFINET IO avec IRT.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A
Classe d'applications 3
6.6 Communication avec PROFIdrive
Commande
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