Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service page 287

Entraînements bloquants
Si le couple résistant dépasse la limitation de couple de la régulation vectorielle sans
capteur, l'entraînement est freiné jusqu'à l'immobilisation. Afin qu'il n'y ait pas de
commutation au mode commandé après écoulement du temps p1758, il est possible de
régler p1750.6 = 1. Le cas échéant, le paramètre p2177 (Moteur bloqué Temporisation) doit
être augmenté.
Remarque
Exception pour les entraînements réversibles
Si la charge est en mesure de contraindre l'entraînement à inverser le sens de la marche, ce
réglage ne doit pas être utilisé.
Charges actives
Les charges actives avec lesquelles le sens de marche de l'entraînement peut être inversé,
mécanismes de levage par exemple, doivent être démarrées en asservissement de vitesse.
Pour ce faire, le bit p1750.6 doit être mis à 0 (commande en cas de blocage du moteur). La
consigne de couple statique (p1610) doit pour cela être supérieure au couple résistant
maximal pouvant se produire.
Remarque
Charges à effet moteur
Pour les applications avec un couple résistant élevé en génératrice à de faibles vitesses, il
est également possible de mettre p1750.7 à 1. Cela permet de relever les vitesses limites de
commutation du modèle de moteur et la commutation au mode commandé peut ainsi
intervenir plus rapidement.
Moteurs synchrones à excitation par aimants permanents
Méthode standard : mode commandé aux petites vitesses
Dans le cas de moteurs synchrones à excitation par aimants permanents, le démarrage et
l'inversion de marche sont normalement effectués en mode commandé. Pour les vitesses de
commutation, 10 % ainsi que 5 % de la vitesse nominale du moteur sont paramétrés par
défaut. La commutation est effectuée sans aucune condition temporelle (p1758 n'est pas
évalué). Les couples résistants présents (en moteur ou en génératrice) sont adaptés en
mode commandé, ce qui permet le passage, à couple progressif, en mode régulation même
sous des charges statiques élevées. A chaque nouveau déblocage des impulsions, une
identification de la position du rotor est d'abord effectuée.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Canal de consigne et régulation
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