Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service page 12

Sommaire
6.9 Communication via SINAMICS Link ......................................................................................... 250
6.9.1 Principes de SINAMICS Link .................................................................................................... 250
6.9.2 Topologie................................................................................................................................... 252
6.9.3 Configuration et mise en service............................................................................................... 253
6.9.4 Exemple .................................................................................................................................... 254
6.9.5 Défaillance de la communication lors du démarrage ou pendant le fonctionnement
cyclique ..................................................................................................................................... 257
6.9.6 Paramètres................................................................................................................................ 257
6.10 Exploitation en parallèle d'interfaces de communication .......................................................... 258
6.11 Logiciel d'ingénierie Drive Control Chart (DCC) ....................................................................... 262
7 Canal de consigne et régulation ............................................................................................................ 263
7.1 Contenu du présent chapitre..................................................................................................... 263
7.2 Canal de consigne .................................................................................................................... 264
7.2.1 Addition des valeurs de consigne ............................................................................................. 264
7.2.2 Inversion du sens de marche .................................................................................................... 265
7.2.3 Bandes de fréquence occultée, vitesse de rotation minimale................................................... 266
7.2.4 Limitation de la vitesse.............................................................................................................. 267
7.2.5 Générateur de rampe................................................................................................................ 268
7.3 Commande U/f .......................................................................................................................... 272
7.3.1 Surélévation de tension............................................................................................................. 275
7.3.2 Amortissement de la résonance ............................................................................................... 278
7.3.3 Compensation du glissement.................................................................................................... 279
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur ..................................................... 281
7.4.1 Régulation vectorielle sans capteur .......................................................................................... 282
7.4.2 Régulation vectorielle avec capteur .......................................................................................... 289
7.4.3 Filtre de mesure de vitesse ....................................................................................................... 290
7.4.4 Régulateur de vitesse ............................................................................................................... 291
7.4.4.1 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (Commande anticipatrice intégrée avec
symétrisation)............................................................................................................................ 294
7.4.4.2 Modèle de référence ................................................................................................................. 297
7.4.4.3 Adaptation du régulateur de vitesse ......................................................................................... 298
7.4.4.4 Statisme .................................................................................................................................... 300
7.4.4.5 Source externe de la mesure de vitesse................................................................................... 301
7.4.5 Régulation du couple ................................................................................................................ 303
7.4.6 Limitation du couple .................................................................................................................. 306
7.4.7 Filtre de consigne de courant.................................................................................................... 307
7.4.8 Moteurs synchrones à excitation par aimants permanents ...................................................... 308
8 Bornes de sortie..................................................................................................................................... 313
8.1 Contenu du présent chapitre..................................................................................................... 313
8.2 Sorties analogiques TM31 ........................................................................................................ 314
8.2.1 Liste des signaux analogiques.................................................................................................. 315
8.3 Sorties TOR TM31 .................................................................................................................... 318
10
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A