Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service page 288

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Figure 7-12 Passage par zéro en mode commandé aux petites vitesses
Méthode avancée : mode régulation jusqu'à la vitesse nulle
En superposant des impulsions à haute fréquence à la tension correspondant à la fréquence
de base du moteur et en évaluant les impulsions qui se superposent au courant moteur, il
est possible de déterminer la position continue du rotor jusqu'à la fréquence nulle (arrêt).
Les moteurs à torque Siemens de la gamme 1FW4, 1PH8 permettent d'atteindre le couple
nominal en partant de l'arrêt pour n'importe quelle charge ou même de maintenir la charge à
l'arrêt.
Ce procédé convient pour les moteurs avec aimants en position intérieure.
Remarque
Utilisation d'un filtre sinus
Dans le cas de l'utilisation d'un filtre sinus, le procédé commandé doit être appliqué.
Le maintien du mode régulation présente les avantages suivants :
● Aucune commutation n'est requise dans le mode de régulation (commutation sans à-
● Régulation de vitesse et de couple sans capteur jusqu'à 0 Hz inclus.
● Dynamique plus élevée par rapport au mode commandé.
● Fonctionnement sans capteur des groupes variateurs (par exemple, industrie papetière,
● Charges actives (y compris charges suspendues) jusqu'à une fréquence nulle.
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coups, aucune discontinuité dans le couple).
fonctionnement maître-esclave).
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A