Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service page 11

6 Commande ............................................................................................................................................ 175
6.1 Contenu du présent chapitre......................................................................................................175
6.2 Généralités concernant les sources de commande et de consigne ..........................................176
6.3 Principes du système d'entraînement........................................................................................177
6.3.1 Paramètres.................................................................................................................................177
6.3.2 Objets entraînement (Drive Objects) .........................................................................................180
6.3.3 Jeux de paramètres ...................................................................................................................182
6.3.4 Technique FCOM : Interconnexion de signaux .........................................................................188
6.3.5 Propagation de défauts..............................................................................................................193
6.4 Sources de commande ..............................................................................................................194
6.4.1 Préréglage "PROFIdrive" ...........................................................................................................194
6.4.2 Préréglage "Bornes TM31" ........................................................................................................196
6.4.3 Préréglage "Bornes CU" ............................................................................................................198
6.4.4 Préréglage "PROFIdrive+TM31"................................................................................................200
6.5 Sources de consigne .................................................................................................................202
6.5.1 Entrées analogiques ..................................................................................................................202
6.5.2 Potentiomètre motorisé..............................................................................................................204
6.5.3 Consignes fixes de vitesse ........................................................................................................205
6.6 Communication avec PROFIdrive..............................................................................................207
6.6.1 Informations générales ..............................................................................................................207
6.6.2 Classes d'applications................................................................................................................208
6.6.3 Communication cyclique ............................................................................................................214
6.6.3.1 Télégrammes et données process ............................................................................................214
6.6.3.2 Structure des télégrammes........................................................................................................217
6.6.3.3 Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes......................................................217
6.6.3.4 Vue d'ensemble des mots d'état et des mesures ......................................................................218
6.6.4 Communication acyclique ..........................................................................................................218
6.6.4.1 Structure des requêtes et des réponses....................................................................................220
6.6.4.2 Détermination des numéros d'objet entraînement.....................................................................226
6.6.4.3 Exemple 1 : lecture de paramètres ............................................................................................226
6.6.4.4 Exemple 2 : écriture de paramètres (requête multiparamètres) ................................................228
6.6.5 Informations complémentaires sur la communication avec PROFIdrive ...................................232
6.7 Communication via PROFIBUS DP ...........................................................................................233
6.7.1 Port PROFIBUS .........................................................................................................................233
6.7.2 Commande via PROFIBUS .......................................................................................................233
6.7.3 Surveillance de défaillance de télégramme ...............................................................................234
6.7.4 Pour plus d'informations sur la communication via PROFIBUS DP ..........................................235
6.8 Communication via PROFINET IO ............................................................................................236
6.8.1 Communication Board Ethernet CBE20 ....................................................................................236
6.8.2 Passer en mode en ligne : STARTER via PROFINET IO .........................................................238
6.8.3 Généralités sur PROFINET IO...................................................................................................242
6.8.3.1 Informations générales sur PROFINET IO avec SINAMICS .....................................................242
6.8.3.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) ................................................243
6.8.3.3 Adresses ....................................................................................................................................244
6.8.3.4 Transfert des données ...............................................................................................................246
6.8.3.5 Canaux de communication ........................................................................................................247
6.8.4 PROFIenergy .............................................................................................................................248
6.8.5 Informations complémentaires sur la communication via PROFINET IO..................................249
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A
Sommaire
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