Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service page 306

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
La somme des deux consignes de couple est limitée de la même manière que la consigne
de couple de la régulation de vitesse. Au-dessus de la vitesse maximale (p1082), un
régulateur de limitation de la vitesse réduit les limites de couple de manière à empêcher une
accélération supplémentaire de l'entraînement.
Une régulation de couple "véritable" (avec une vitesse réglée automatiquement) ne peut être
obtenue que dans le domaine de régulation (et non pas dans le domaine de commande de
la régulation vectorielle sans codeur). Dans le domaine de commande, la consigne de
couple agit sur la consigne de vitesse par le biais d'un intégrateur à rampe de montée
(temps d'intégration ~ p1499 x p0341 x p0342). Pour cette raison, la régulation de couple
sans capteur autour de la vitesse nulle ne convient qu'aux applications ayant besoin d'un
couple d'accélération, mais pas d'un couple résistant (par ex. mécanismes de translation).
Cette restriction ne s'applique pas à la régulation de couple avec codeur.
Réactions sur ARRET
● ARRET1 et p1300 = 22, 23
● ARRET1, p1501 = état "1" et p1300 ≠ 22, 23
● ARRET2
● ARRET3
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– Réaction comme pour ARRET2
– Aucune réaction propre de freinage, la réaction de freinage a lieu à l'aide d'un
entraînement qui spécifie le couple.
– Une fois le temps de serrage des freins moteurs écoulé (p1217), les impulsions sont
supprimées. L'immobilisation est détectée lorsque la mesure de vitesse passe en
dessous du seuil de vitesse (p1226) ou à l'écoulement du délai de timeout (p1227)
démarré au moment où la consigne de vitesse ≤ seuil de vitesse (p1226).
– Le verrouillage d'enclenchement est activé.
– Suppression immédiate des impulsions, l'entraînement s'immobilise par
ralentissement naturel.
– Un frein moteur éventuellement paramétré est immédiatement serré.
– Le verrouillage d'enclenchement est activé.
– Basculement en fonctionnement en régulation de vitesse.
– L'entraînement est freiné selon la rampe de descente ARRET3 (p1135) par la
spécification immédiate de la consigne n_csg = 0.
– Après détection de l'immobilisation, un frein moteur éventuellement paramétré est
serré.
– Une fois le temps de serrage des freins moteurs écoulé (p1217), les impulsions sont
supprimées. L'immobilisation est détectée lorsque la mesure de vitesse passe en
dessous du seuil de vitesse (p1226) ou à l'écoulement du délai de timeout (p1227)
démarré au moment où la consigne de vitesse ≤ seuil de vitesse (p1226).
– Le verrouillage d'enclenchement est activé.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A