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7.2
Déroulement de la course de commutation
Contrairement aux servomoteurs rotatifs, il n'y a dans un premier temps pas de liaison
mécanique entre le codeur, le primaire et le secondaire sur les moteurs linéaires.
Cette liaison doit être établie lors de la mise en service, afin que le moteur linéaire
synchrone puisse ensuite être piloté correctement par le variateur.
Cette procédure est appelée recherche de commutation ou course de commutation.
La course de commutation s'effectue en fonction du système de mesure utilisé :
•
•
Ci-après est décrite une course de commutation standard. Le mode d'activation de
cette course de commutation standard pour chaque variateur est décrit dans les pro-
cédures de mise en service respectives des variateurs MOVIDRIVE
REMARQUE
S la course de commutation standard n'est pas possible ou intéressante dans cer-
tains cas d'application, d'autres types de course de commutation sont disponibles sur
demande.
7.2.1
Déroulement de la course de commutation
1. Le moteur linéaire est déplacé vers une position aléatoire dans le sens positif ou
-
2. Le moteur linéaire est déplacé dans le sens positif de 32 mm avec
-
3. Le moteur linéaire est déplacé dans le sens négatif de 32 mm avec un
Avec les codeurs absolus, une seule fois lors de l'"ajustement du codeur".
Avec les codeurs incrémentaux, toujours après chaque mise sous tension et reset.
négatif (éloignée de 0 mm à 16 mm max. de la position actuelle). Le moteur li-
néaire s'arrête sur cette position pendant env. 1 seconde.
≤ 16 mm
®
MOVIDRIVE
et de 64 mm avec un MOVIAXIS
seconde.
®
MOVIDRIVE
et de 64 mm avec un MOVIAXIS
seconde.
Déroulement de la course de commutation
≤ 16 mm
+
5299397259
s
+
5299398923
Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2
Mise en service
®
et MOVIAXIS
®
et s'arrête pendant env.
®
et s'arrête pendant env.
7
®
.
49
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