Regulação Do Modo De Controlo - salmson SIE Installation Et Mise En Service

9.4 Regulação do modo de controlo
H
H
max
H
1
s
s
H
2
s
H
min
H
H
H
max
H
1
s
H
2
s
H
min
Fig. 39: Regulação Δp-c/Δp-v
H
H
n
max
H
s
s
n
min
Fig. 40: Modo de controlo
Manual de instalação e funcionamento SIE-DIE-PBE
• Garantir que o caudal mínimo Q
Cálculo do Q
Q = 10% x Q
min
Regulação Δp-c/Δp-v:
Regulação
(fig. 39)
1 Ponto de fun-
cionamento na
curva caracte-
rística máx.
Q
Ponto de fun-
2
cionamento na
gama de regula-
ção
Gama de regula-
Q Q
ção
INDICAÇÃO:
Alternativamente também é possível ajustar o modo de controlo
(fig. 40) ou o modo de funcionamento PID.
Modo de controlo:
O modo de funcionamento "Controlo" desactiva todos os restantes
modos de regulação. A velocidade da bomba é mantida num valor
constante e regulada internamente através de um botão rotativo.
A gama de velocidade depende da potência do motor.
Controlo PID:
Q
Q
O regulador PID utilizado na bomba consiste num regulador PID
padrão como é descrito na literatura para a técnica de regulação.
O regulador compara o valor real medido com o valor nominal prede-
finido e tenta ajustar o valor real com a máxima precisão possível ao
valor nominal. Se forem utilizados os respectivos sensores, podem ser
realizadas diversas regulações como, p.ex. regulação da pressão,
pressão diferencial, temperatura ou do fluxo. Na selecção de um
sensor deve-se ter em consideração os valores eléctricos na tabela
"Ocupação dos terminais de ligação" na página232 .
O comportamento de regulação pode ser optimizado através da alte-
ração dos parâmetros P, I e D. A percentagem P ou a percentagem
proporcional do regulador emite uma ampliação linear do desvio entre
o valor real e o valor nominal para a saída do regulador. O sinal da per-
centagem P determina o sentido de actuação do regulador.
A percentagem I ou a percentagem integral do regulador integra atra-
vés do desvio da regulação. Um desvio constante obtém um aumento
linear na saída do regulador. Assim é evitado um desvio de regulação
contínuo.
seja alcançado.
min
:
min
Velocidade real
x
max Bomba
Velocidade máx.
Δp-c
Desenhar a partir do
ponto de funciona-
mento para a esquerda.
Ler o valor nominal H
S
regular a bomba para
este valor.
Desenhar a partir do
ponto de funciona-
mento para a esquerda.
Ler o valor nominal H
S
regular a bomba para
este valor.
H , H
mín máx
Ver curvas característi-
cas
(no catálogo, Select ou
Online)
Português
Δp-v
Desenhar a partir do
ponto de funciona-
mento para a esquerda.
e Ler o valor nominal H e
S
regular a bomba para
este valor.
Na curva característica
de regulação, ir até à
curva característica
e máx., depois na hori-
zontal para a esquerda,
ler o valor nominal H e
S
ajustá-lo na bomba.
, H
H
mín máx
Ver curvas característi-
cas
(no catálogo, Select ou
Online)
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