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Controllo PID:
Il regolatore PID impiegato nella pompa è un regolatore PID standard
di quelli descritti nella letteratura relativa alla tecnica di regolazione. Il
regolatore confronta il valore reale rilevato con il valore di consegna
prescritto e cerca di adeguare il più esattamente possibile il valore
reale al valore di consegna. Finché vengono utilizzati i rispettivi sen-
sori è possibile realizzare diverse regolazioni, come ad es. una regola-
zione della pressione, della differenza di pressione, della temperatura
o della portata. Per la scelta dei sensori si deve fare attenzione ai valori
elettrici nella tabella "Assegnazione dei morsetti di collegamento" a
pagina 126.
Il comportamento di regolazione può essere ottimizzato modificando
i parametri P, I e D. La componente P o anche componente proporzio-
nale del regolatore dà una carica rinforzante lineare dello scosta-
mento tra valore reale e valore di consegna all'uscita del regolatore.
Il segno che precede la componente P determina il senso in cui agisce
il regolatore.
La componente I o componente integrale del regolatore opera un'inte-
grazione per mezzo dello scostamento di regolazione. Dallo scosta-
mento costante deriva un incremento lineare sull'uscita del regolatore.
In questo modo si evita uno scarto di regolazione continuo.
La componente D o anche componente differenziale del regolatore
reagisce direttamente sulla velocità di modifica dello scarto di regola-
zione. In questo modo si influisce sulla velocità di reazione
dell'impianto. L'impostazione di fabbrica della componente D è 0,
poiché si adatta a molte applicazioni.
I parametri dovrebbero essere modificati solo a piccoli passi e gli effetti
sull'impianto dovrebbero essere sorvegliati continuamente. L'adatta-
mento dei valori dei parametri può essere eseguito solo da personale
specializzato, formato nel campo della tecnica di regolazione.
Compo- Impostazione
nente rego- di fabbrica
lazione
P 0,5
I 0,5 s
D 0 s
(= disattivato)
Il senso in cui agisce la regolazione viene determinato dal segno che
precede la componente P.
Controllo PID positivo (standard):
Se la componente P è preceduta dal segno positivo la regolazione rea-
gisce ad un superamento per difetto del valore di consegna con un
aumento del numero di giri della pompa, finché non viene raggiunto il
valore di consegna.
Controllo PID negativo:
Se la componente P è preceduta dal segno negativo la regolazione
reagisce ad un superamento per difetto del valore di consegna con
una riduzione del numero di giri della pompa, finché non viene rag-
giunto il valore di consegna.
NOTA
Se la pompa utilizzando il regolatore PID funziona solo con il numero
di giri minimo o massimo e non reagisce alle modifiche dei valori dei
parametri, è necessario controllare il senso di regolazione.
Campo Risoluzione
di impostazione passo
-30,0 ... -2,0 0,1
-1,99 ... -0,01 0,01
0,00 ... 1,99 0,01
2,0 ... 30,0 0,1
10 ms ... 990 ms 10 ms
1 s ... 300 s 1 s
0 ms ... 990 ms 10 ms
1 s ... 300 s 1 s
Pompes Salmson 04/2012