Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot) - Fronius AB EtherNet/IP Instructions De Service

N° d'ordre Désignation du signal
E233-E240 Dévidoir externe
E241-E248 Dévidoir externe
E249
E250-E256 Non utilisé
E257
E258
E259-E264 Non utilisé
E265-E272 Low Byte
E273-E280 High Byte
E281-E288 Low Byte
E289-E296 High Byte
1)
Différents paramètres sont prédéfinis selon le mode opératoire de soudage utilisé et le
programme de soudage réglé :
Mode opératoire
Pulsé
STANDARD
CMT
2)
voir tableau TAG
SF Côté ascendant
Signaux de sortie
N° d'ordre Désignation du signal
(de la source de
A01
courant vers le
robot)
A02
A03
A04
A05
Erreur principale
Erreur secondaire
Dévidoir externe enable
Commande TAG Lire
Commande TAG Écrire
Adresse TAG
Valeur TAG
Paramètre
Correction de l'arc pulsé
Correction dynamique
Durée Hotstart
Correction de l'arc pulsé
Cycles d'impulsions Hotstart
Correction Boost
Correction dynamique
Arc électrique stable
Signal limite
(uniquement en relation avec RCU
5000i)
Process actif
Signal courant principal
Protection anti-collision torche de
soudage
Valeur
0 - 255
0 - 255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Valeur
-
-
-
-
-
Activité
-
-
Haut
-
SF
SF
-
2)
-
-
2)
-
-
Activité
Haut
Haut
Haut
Haut
Haut
139