Ein- und Ausgangssignale für WIG
Eingangssignale
Lfd. Nr.
(vom Roboter zur
E01
Stromquelle)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E24
E25
E26
E27
E28
E29
E30
E31
E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
E73 - E80
Signalbezeichnung
Schweißen Ein
Roboter bereit
Betriebsarten Bit 0
Betriebsarten Bit 1
Betriebsarten Bit 2
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Gas Test
Drahtvorlauf
Drahtrücklauf
Quellenstörung quittieren
Positionssuchen
KD disable
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Jobnummer
DC / AC
DC - / DC +
Kalottenbildung
Pulsen disable
Pulsbereichs-Auswahl Bit 0
Pulsbereichs-Auswahl Bit 1
Pulsbereichs-Auswahl Bit 2
Schweißsimulation
Hauptstrom-Sollwert
Low Byte
High Byte
Externer Parameter, Sollwert
Low Byte
High Byte
Grundstrom-Sollwert
Nicht in Verwendung
Bereich
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 99
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 65535 (0 - max.)
-
-
0 - 65535
-
-
0 - 255 (0 - 100 %)
-
Aktivität
High
High
High
High
High
-
-
-
High
High
High
High
High
High
-
-
-
High
High
High
High
High
High
High
High
-
-
-
-
-
-
-
-
23