Ein- Und Ausgangssignale Für Standard-Manuell; (Eingangssignale (Vom Roboter Zur Stromquelle) - Fronius AB EtherNet/IP Instructions De Service

Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell
(Eingangssignale
Lfd. Nr.
(vom Roboter zur
E01
Stromquelle)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E24
E25-E31
E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
E73 - E80
E81 - E88
E89 - E96
Signalbezeichnung
Schweißen Ein
Roboter bereit
Betriebsarten Bit 0
Betriebsarten Bit 1
Betriebsarten Bit 2
Master-Kennung Twin
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Gas Test
Drahtvorlauf
Drahtrücklauf
Quellenstörung quittieren
Positionssuchen
Schweißbrenner ausblasen
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
nicht in Verwendung
Programmnummer
Schweißsimulation
Drahtgeschwindigkeit
Low Byte
High Byte
Schweißspannung
Low Byte
High Byte
Dynamikkorrektur
Nicht in Verwendung
Rückbrand-Sollwert
Nicht in Verwendung
Bereich
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0-127
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0 - 65535 (0 - max.)
(-327,67 - +327,67 m/
min)
-
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0 - 65535 (0 - U )
max
-
-
0 - 255 (-5 - +5 %)
-
0 - 255 (-200 - +200 ms) -
-
Aktivität
High
High
High
High
High
High
-
-
High
High
High
High
High
High
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High
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