Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/
Puls-Synergic und CMT
Eingangssignale
Lfd. Nr.
(vom Roboter zur
E01
Stromquelle)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17- E24
E25 - E31
E32
E33-E40
E41-E48
E49-E56
E57-E64
E65-E72
E73-E80
E81-E88
E89-E96
Signalbezeichnung
Schweißen Ein
Roboter bereit
Betriebsarten Bit 0
Betriebsarten Bit 1
Betriebsarten Bit 2
Master-Kennung Twin
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Gas Test
Drahtvorlauf
Drahtrücklauf
Quellenstörung quittieren
Positionssuchen
Brenner ausblasen
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Job-Nummer
Programmnummer
Schweißsimulation
Leistungs-Sollwert
Low Byte
High Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Soll-
wert,
Low Byte
High Byte
Puls- oder Dynamikkorrektur
Sollwert
Nicht in Verwendung
Rückbrand-Sollwert
Nicht in Verwendung
Bereich
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0 - 99
0 - 127
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0 - 65535 (0 - 100 % )
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0 - 65535 (-30 - +30 %) -
-
-
1)
0 - 255 (-5 - +5 %)
-
0 - 255 (-200 - +200 ms) -
-
Aktivität
High
High
High
High
High
High
-
-
High
High
High
High
High
High
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-
-
-
High
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