Sommaire
Généralités................................................................................................................................................. 125
Sécurité................................................................................................................................................. 125
Principes fondamentaux ....................................................................................................................... 125
Concept d'appareil ................................................................................................................................ 125
Exemple d'application ........................................................................................................................... 126
Sécurité................................................................................................................................................. 127
Généralités............................................................................................................................................ 127
Connecteurs, possibilités de réglage et affichages sur le module de bus EtherNet/IP Anybus-S ........ 127
Configuration TCP/IP ............................................................................................................................ 128
DEL « +5 V » (1) ................................................................................................................................... 130
DEL « Traffic 1-4 » (2) .......................................................................................................................... 130
DEL « L1 - L7 » (3) ............................................................................................................................... 131
DEL « EXT » (4).................................................................................................................................... 131
DEL « INT » (7)..................................................................................................................................... 132
DEL « VCC » (8) ................................................................................................................................... 132
DEL Liaison / Activité (1)....................................................................................................................... 133
DEL État du module (2) ........................................................................................................................ 133
DEL État du réseau (3) ......................................................................................................................... 133
DEL Activité (4) ..................................................................................................................................... 134
Voyant d'état Anybus-S ........................................................................................................................ 134
Dispositif de sécurité ............................................................................................................................ 135
Généralités ........................................................................................................................................... 136
Modes de service de la source de courant .......................................................................................... 136
Vue d'ensemble .................................................................................................................................... 136
Réglage de la plage d'impulsion TIG .................................................................................................... 145
Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) .................................................................... 145
Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) .................................................................... 151
(Signaux d'entrée (du robot vers la source de courant) ........................................................................ 155
Exécuter des objets CIP ............................................................................................................................ 161
Exécuter des objets CIP ....................................................................................................................... 161
Objet Identity, classe 01h........................................................................................................................... 162
Fonctions supportées............................................................................................................................ 162
Caractéristiques - classes..................................................................................................................... 162
Caractéristiques - Instance ................................................................................................................... 162
État de l'appareil ................................................................................................................................... 163
Fonction réinitialisation ......................................................................................................................... 163
Message Router, classe 02h ..................................................................................................................... 164
Fonctions supportées............................................................................................................................ 164
123