Lfd. Nr.
A08
A09 - A16
A17- A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33 - A40
A41 - A48
A49 - A56
A57 - A64
A65 - A72
A73 - A80
A81 - A88
A89 - A96
A97 -A104 High Byte
A105-A112 Low Byte
A113-A120 Nicht in Verwendung
A121
A122
A123
A124
A125-A128 Nicht in Verwendung
26
Signalbezeichnung
Life Cycle Toggle Bit
Error-Nummer
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Hochfrequenz aktiv
Nicht in Verwendung
Draht vorhanden (Kaltdraht)
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Puls High
Nicht in Verwendung
Schweißspannungs-Istwert
Low Byte
High Byte
Schweißstrom-Istwert
Low Byte
High Byte
Motorstrom-Istwert (Kaltdraht)
Nicht in Verwendung
Lichtbogen-Länge, Istwert (AVC)
Nicht in Verwendung
Drahtgeschwindigkeit-Istwert
(Kaltdraht)
ROB I/O Input 1
ROB I/O Input 2
ROB I/O Input 3
ROB I/O Input 4
Bereich
alle 250 ms
0 - 255
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0 - 65535 (0 - 100 V)
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0 - 65535 (0 - 1000 A)
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0 - 255 (0 - 5 A)
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0 - 255 (0 - 50 V)
-
0 - 65535
(-327,68 - +327,68 m/
min)
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Aktivität
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High
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High
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High
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High
High
High
High
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