Page 1 / Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy Bedienungsanleitung AB EtherNet/IP (Industrial Protocol) Roboter-Option Operating Instructions Robot option Instructions de service Option robot 42,0410,1423 002-15022017 Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
Page 3 Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die viel- fältigen Möglichkeiten Ihres Fronius Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile bestmöglich nutzen. Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicherheit am Einsatzort des Produktes.
Page 5: Table Des Matières
Sicherheit .............................. Grundlagen ............................Gerätekonzept ............................Anschlüsse am Interface........................Anwendungsbeispiel ..........................AB EtherNet/IP anschließen und konfigurieren ..................Sicherheit .............................. Allgemeines ............................Anschlüsse, Einstellmöglichkeiten und Anzeigen am Anybus-S EtherNet/IP Busmodul...... Interface AB EtherNet/IP anschließen ....................Steckerbelegung für Anschluss EtherNet RJ 45...................
Page 6 Parameter Data Output Mapping Objekt, Klasse B1h ................Objektbeschreibung ..........................Unterstützte Funktionen........................Klassen-Eigenschaften ......................... Eigenschaften der Instance 01h ......................I/O-Kommunikation zwischen AB EtherNet/IP und ControlLogix5000 einrichten ........SoftLogix5860 Controller anlegen......................SoftLogix5800 EtherNet IP Modul anlegen................... RSLogix5000 konfigurieren........................TAG ändern ...............................
Page 7: Allgemeines
Das Anybus-S EtherNet/IP Busmodul unterstützt Übetragungsgeschwindigkeiten von 10 und 100 Mbit/s. Gerätekonzept Das Interface AB EtherNet/IP enthält einen Print UBST 1, auf dem ein Anybus-S Ether- Net/IP Busmodul aufgebaut ist. Im CFM des Print UBST 1 sind alle Informationen für eine EtherNet/IP-Anbindung gespeichert.
Page 8: Anwendungsbeispiel
Anwendungsbei- spiel (10) Stromquelle Robotersteuerung Kühlgerät Schweißdraht-Fass AB EtherNet/IP Roboter Verbindungs-Schlauchpaket Schweißbrenner Datenkabel EtherNet/IP (10) Drahtvorschub...
Page 9: Ab Ethernet/Ip Anschließen Und Konfigurieren
WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Perso- nen- und Sachschaden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dür- fen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten sie das Kapitel „Sicherheitsvorschriften“. Allgemeines Anschließen und Konfigurieren des Interface AB EtherNet/IP erfolgt am Anybus-S EtherNet/IP Busmodul. Anschlüsse, Ein- stellmöglichkei- ten und Anzeigen...
Page 10: Interface Ab Ethernet/Ip Anschließen
Pins miteinander verbunden und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE). TCP/IP konfigu- Die Konfiguration des Anybus-S EtherNet/IP Busmodul erfolgt via EtherNet-Gate: rieren Start / Programme / Fronius Product Group / Servicemodul Eintrag EtherNet-Gate (No: xxxxxxxx) auswählen Schaltfläche Konfiguration klicken...
Page 11: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Am Print Ubst1
Traffic X Aus oder leuchtet Keine Kommunikation am Versorgungsspannung Fronius LocalNet prüfen; Verkabelung prüfen Traffic X Blinkt Kommunikation am Fronius LocalNet aktiv LEDs „L1 - L7“ (3) Anzeige Bedeutung Abhilfe Leuchtet / Blinkt Fehler am Modul aufgetre- Siehe Fehlernummer laut Tabelle / Service-...
Page 12: Led „Ext" (4)
LED „L1“ leuchtet: Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehörende Display-Anzeige an der Stromquelle sind im Beiblatt ‘Roboter-Interface’ (42,0410,0616) beschrieben: Kapitel ‘Ausgangssignale zum Roboter’, Abschnitt ‘Fehler-Nummer UBST’ LED „L1“ blinkt - Fehler wird über Blink-Code angezeigt: (a) Schnelles Blinken: Start des Fehlercodes (b) Erste langsame Impulse: Fehlerart Zweite langsame Impulse: Fehlerstelle...
Page 13: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Am Anybus-S Ethernet/Ip Busmodul
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Anybus-S EtherNet/IP Busmodul LED-Anzeige am Verbindung / Aktivität Anybus-S Ether- Modul-Status Net/IP Busmodul Netzwerkstatus Aktivität LED-Verbindung / Anzeige Bedeutung Aktivität (1) leuchtet grün Verbindung abgefragt Verbindung nicht abgefragt LED-Modul-Sta- Anzeige Bedeutung tus (2) leuchtet grün Überwachung durch einen Scanner in Betrieb blinkt grün nicht konfiguriert oder Scanner im Leerlauf blinkt rot...
Page 14: Led-Aktivität (4)
LED-Aktivität (4) Anzeige Bedeutung blinkt grün Jedes Blinken entspricht dem Empfangen oder Senden eines Ethernet-Datenpaketes Statusanzeige Die Statusanzeige Anybus-S ist eine LED- Anybus-S auf der Oberfläche des Anybus-S Interbus- Fibre Optic Busmoduls.Folgende Fehler und Zustände werden ander Statusanzeige Anybus-S angezeigt: Statusanzeige leuchtet rot Interner Fehler oder Betrieb im Bootloader- Modus...
Page 15: Eigenschaften Der Datenübertragung Und Technische Daten
Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop“. Nach wiederhergestellter Datenübertra- gung erfolgt die Wiederaufnahme des Vorganges durch folgende Signale: Signal „Roboter ready“ Signal „Quellen-Störung quittieren“ Technische Daten Spannungsversorgung intern AB EtherNet/IP Einbaulage an der Rückseite der Stromquellen: TS 4000 / 5000 TPS 3200 / 4000 / 5000 Schutzart...
Page 16: Signalbeschreibung Ab Ethernet/Ip
Signalbeschreibung AB EtherNet/IP Allgemeines Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface AB EtherNet/IP verschiedenste Ein- und Ausgangssignale übertragen. Betriebsarten der Betriebsart Stromquelle MIG/MAG Standard-Synergic Schweißen MIG/MAG Puls-Synergic Schweißen Job Betrieb Parameteranwahl intern MIG/MAG Standard-Manuell Schweißen CC / CV WIG Schweißen CMT / Sonderprozess Übersicht...
Page 17: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag Standard-/Puls-Synergic Und Cmt
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/ Puls-Synergic und CMT Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Schweißen Ein High Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Master-Kennung Twin High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Gas Test...
Page 18 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Nicht in Verwendung E97 - E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113 Synchro Puls disable High E114 SFI disable High E115 Puls- oder Dynamikkorrektur High disable E116 Rückbrand disable High E117 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High E118-E120 Nicht in Verwendung E121...
Page 19: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E241-E248 Externer Drahtvorschub 0 - 255 Nebenfehler E249 Externer Drahtvorschub enable High E250-E256 Nicht in Verwendung E257 TAG Befehl Lesen E258 TAG Befehl Schreiben E259-E264 Nicht in Verwendung TAG Adresse E265-E272 Low Byte E273-E280 High Byte TAG Wert E281-E288 Low Byte E289-E296 High Byte...
Page 20 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 A17- A24 Nicht in Verwendung Festbrand-Kontrolle High Nicht in Verwendung Roboter-Zugriff High (nur in Verbindung mit RCU 5000i) Draht vorhanden High Kurzschluss Zeitüberschreitung High Daten Dokumentation bereit High (nur in Verbindung mit RCU 5000i) Nicht in Verwendung Leistung außerhalb Bereich...
Page 21 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A129 Obere Drahtgeschwindigkeits-Gren- High A130 Untere Drahtgeschwindigkeitsgren- High A131 Obere Stromgrenze High A132 Untere Stromgrenze High A133 Obere Spannungsgrenze High A134 Untere Spannungsgrenze High A135 Limitüberschreitung Hauptmotor High A136 Limitüberschreitung PushPull-Motor - High A137 Limitüberschreitung Schweißge- High schwindigkeit A138...
Page 22 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A273-A280 High Byte TAG Wert A281-A288 Low Byte A289-A296 High Byte siehe TAG-Tabelle...
Page 23: Ein- Und Ausgangssignale Für Wig
Ein- und Ausgangssignale für WIG Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Schweißen Ein High Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Gas Test High Drahtvorlauf...
Page 24 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E81 - E88 Duty Cycle, Sollwert 0 - 255 (10 - 90 %) E89 - E96 Nicht in Verwendung Drahtgeschwindigkeit-Sollwert 0 - 65535 Wf.1 (-327,67 - +327,67 m/ min) E97 -E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113 Nicht in Verwendung E114...
Page 25: Wig Einstellung Puls-Bereich
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E233-E240 Externer Drahtvorschub 0 - 255 Hauptfehler E241-E248 Externer Drahtvorschub 0 - 255 Nebenfehler E249 Externer Drahtvorschub enable High E250-E256 Nicht in Verwendung E257 TAG Befehl Lesen E258 TAG Befehl Schreiben E259-264 Nicht in Verwendung TAG Adresse E265-272 Low Byte...
Page 26 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 A17- A24 Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Hochfrequenz aktiv High Nicht in Verwendung Draht vorhanden (Kaltdraht) High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Puls High High...
Page 27 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A129-A136 Nicht in Verwendung A137-A144 Nicht in Verwendung A145-A152 Nicht in Verwendung A153-A160 Nicht in Verwendung A161-A168 Nicht in Verwendung A169-A176 Nicht in Verwendung A177-A184 Nicht in Verwendung A185-A192 Nicht in Verwendung A193-A200 Nicht in Verwendung A201-A208 Nicht in Verwendung A209-A216 Nicht in Verwendung Externer Drahtvorschub...
Page 28: Ein- Und Ausgangssignale Für Cc/Cv
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV (Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Schweißen Ein High Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Master-Kennung Twin High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Gas Test High Drahtvorlauf...
Page 29 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Nicht in Verwendung E97 -E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113-E120 Nicht in Verwendung E121 ROB I/O Output 1 High E122 ROB I/O Output 2 High E123-E128 Nicht in Verwendung E129-E136 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 E137-E144 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 E145-E152 Bauteil-Nummer, Typ 3...
Page 30: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E257 TAG Befehl Lesen E258 TAG Befehl Schreiben E259-264 Nicht in Verwendung TAG Adresse E265-272 Low Byte E273-280 High Byte TAG Wert E281-288 Low Byte E289-296 High Byte siehe TAG-Tabelle steigende Flanke Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität...
Page 31 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A41 - A48 High Byte Schweißstrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Nicht in Verwendung A81 - A88 Nicht in Verwendung...
Page 32 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A161-A168 Nicht in Verwendung A169-A176 Nicht in Verwendung A177-A184 Nicht in Verwendung A185-A192 Nicht in Verwendung A193-A200 Nicht in Verwendung A201-A208 Nicht in Verwendung A209-A216 Nicht in Verwendung Externer Drahtvorschub 0 - 65535 Drahtgeschwindigkeits-Sollwert (-327,68 - +327,67 m/ min) A217-A224 Low Byte A225-A232 High Byte...
Page 33: Ein- Und Ausgangssignale Für Standard-Manuell
Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell (Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter zur Schweißen Ein High Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Master-Kennung Twin High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Gas Test High Drahtvorlauf...
Page 34 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Nicht in Verwendung E97 -E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113 Nicht in Verwendung E114 Nicht in Verwendung E115 Puls- oder Dynamikkorrektur disable - High E116 Rückbrand disable High E117 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High E118-E120 Nicht in Verwendung E121...
Page 35: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E241-E248 Externer Drahtvorschub 0 - 255 Nebenfehler E249 Externer Drahtvorschub enable High E250-E256 Nicht in Verwendung E257 TAG Befehl Lesen E258 TAG Befehl Schreiben E259-264 Nicht in Verwendung TAG Adresse E265-272 Low Byte E273-280 High Byte TAG Wert E281-288 Low Byte...
Page 36 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Schweißspannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte A41 - A48 High Byte Schweißstrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5 A)
Page 37 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A139-A144 Nicht in Verwendung A145-A152 Nicht in Verwendung A153-A160 Nicht in Verwendung A161-A168 Nicht in Verwendung A169-A176 Nicht in Verwendung A177-A184 Nicht in Verwendung A185-A192 Nicht in Verwendung A193-A200 Nicht in Verwendung A201-A208 Nicht in Verwendung A209-A216 Nicht in Verwendung Externer Drahtvorschub 0 - 65535...
Page 38: Cip-Objekte Ausführen
CIP-Objekte ausführen CIP-Objekte aus- AB EtherNet/IP ermöglicht das Ausführen folgender CIP-Objekte: führen Obligatorische Objekte Spezifische Objekte Identity-Objekt, Klasse 01h Diagnostic-Objekt, Klasse AAh Message Router, Klasse 02h I/O Data Input Mapping Objekt, Klasse A0h Assembly-Objekt, Klasse 04h I/O Data Output Mapping Objekt,...
Page 39: Identity-Objekt, Klasse 01H
Identity-Objekt, Klasse 01h Unterstützte Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften Funktionen Einzelne Eigenschaften Instance-Funktionen: Alle Eigenschaften Einzelne Eigenschaften Reset Klassen-Eigen- # Access Name Type Value Description schaften 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 Instance-Eigen- # Access Name Type Value Description schaften 1 Get Vendor ID UINT Default: 005Ah...
Page 40: Geräte-Status
Geräte-Status bit(s) Name Module Owned (reserved, ignore) Configured (reserved, ignore) 4...7 Extended Device Status: Value: Meaning: 000b Unknown 0010b Faulted I/O Connection 0011b No I/O connection established 0100b Non-volatile configuration bad 0110b Connection in Run mode 0111b Connection in Idle mode (other) (reserved) Set for minor recoverable faults...
Page 41: Message Router, Klasse 02H
Message Router, Klasse 02h Unterstützte Klassen-Funktionen: - Funktionen Instance-Funktionen: - Klassen-Eigen- schaften Instance-Eigen- schaften...
Page 42: Assembly-Objekt, Klasse 04H
Assembly-Objekt, Klasse 04h Objektbeschrei- Das Assembly-Objekt gewährleistet Zugriff auf I/O Daten. bung Unterstützte Klassen-Funktionen: Einzelne Eigenschaften Funktionen Instance-Funktionen: Einzelne Eigenschaften Einzelne Eigenschaften einstellen Klassen-Eigen- # Access Name Type Value Description schaften 1 Get Revision UINT 0002h Revision 2 2 Get Max Instance UINT The highest initiated...
Page 43: Eigenschaften Der Instance 96H
Eigenschaften # Name Access Type Value der Instance 3 Consumed Data Array of BYTE This data corresponds to the 96h...9Bh (Ver- Output I/O Data. brauchende In- stances) Durch Voreinstellung ist nur die Instance 96h aktiviert. Die Übrigen können von der Anwen- dung mittels der I/O Data Mapping Funktion erstellt werden.
Page 44: Connection Manager, Klasse 06H
Connection Manager, Klasse 06h Unterstützte Klassen-Funktionen: Funktionen Instance-Funktionen: Weiter_Öffnen Weiter_Schließen nicht verbunden_senden (nur wenn routing aktiviert ist; ENABLE_ROUTING) Instance-Eigen- Keine unterstützten Instance-Eigenschaften schaften Klasse 1 Verbin- Klasse 1 Verbindungen übertragen I/O Daten und können in Instances des Assembly-Ob- dungsdetails jekt hergestellt werden. Jede Klasse 1 Verbindung stellt einen verbrauchenden und einen produzierender Datentransport her.
Page 45: Klasse 3 Verbindungsdetails
Listen-Only-Verbindung diese Art der Verbindung erfordert eine weitere Verbindung (z.B. Exclusive-Owner-Verbin- dung oder Input-Only-Verbindung). Bei geschlossener Verbindung ist auch die Listen- Only-Verbindung geschlossen. Maximale Anzahl von Input-Only-Verbindungen: bis 31 (aufgeteilt auf Exclusive-Ow- ner-Verbindungen und Input-Only-Verbindungen) Anschlusspunkt O/T: Assembly-Objekt, Instance 043h (Voreinstellung) Anschlusspunkt T/O: Assembly-Objekt, Instance 64h (Voreinstellung) RedundanT-Owner-Verbindung diese Verbindung wird vom Modul nicht unterstützt...
Page 46: Port Objekt, Klasse F4H
Port Objekt, Klasse F4h Unterstützte Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften Funktionen Einzelne Eigenschaften Instance-Funktionen: Alle Eigenschaften Einzelne Eigenschaften Klassen-Eigen- # Access Name Type Value Description schaften 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0002h 2 is the highest in- stance number 3 Get No.
Page 47: Tcp/Ip Interface Objekt, Klasse F5H
TCP/IP Interface Objekt, Klasse F5h Objektbeschrei- Das TCP/IP Interface Objekt gruppiert TCP/IP-verwandte Einstellungen. bung Unterstützte Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften Funktionen Einzelne Eigenschaften Instance-Funktionen: Alle Eigenschaften Einzelne Eigenschaften Einzelne Eigenschaften einstellen Klassen-Eigen- # Access Name Type Value Description schaften 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1...
Page 48 # Access Name Type Value Comments 5 Get/Set Interface Con- Struct of: figuration IP Address UDINT IP address Subnet Mask UDINT Subnet mask Gateway Ad- UDINT Gateway Address dress Name Server UDINT Primary DNS Name Server UDINT Secondary DNS Domain Name STRING Default domain name 6 Get/Set Host Name STRING...
Page 49: Ethernet Link Objekt, Klasse F6H
EtherNet Link Objekt, Klasse F6h Objektbeschrei- Das EtherNet Link Objekt gruppiert Diagnose-Informationen für die EtherNet-Schnittstelle. bung Unterstützte Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften Funktionen Einzelne Eigenschaften Instance-Funktionen: Alle Eigenschaften Einzelne Eigenschaften Klassen-Eigen- # Access Name Type Value Description schaften 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 2 Get...
Page 50: Diagnostic-Objekt, Klasse Aah
Diagnostic-Objekt, Klasse AAh Objektbeschrei- Das Diagnostic-Objekt gruppiert Diagnose-Informationen. bung Unterstützte Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften Funktionen Instance-Funktionen: Einzelne Eigenschaften Klassen-Eigen- # Access Name Type Value Description schaften 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 Eigenschaften Access Name Type Description der Instance 01h Module serial number UDINT Serial number...
Page 51: I/O Data Input Mapping Objekt, Klasse A0H
I/O Data Input Mapping Objekt, Klasse A0h Objektbeschrei- Das Data Input Mapping Objekt wird dynamisch von der Anwendung eingerichtet und dient bung für den Zugriff auf I/O-Daten. Die zusammengefassten Eigenschafts-Identifikationen sind auch als spezifische Instance- Eigenschaften (64h - 69h) im Assembly-Objekt verfügbar. Unterstützte Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften...
Page 52: I/O Data Output Mapping Objekt, Klasse A1H
I/O Data Output Mapping Objekt, Klasse A1h Objektbeschrei- Das Data Output Mapping Objekt wird dynamisch von der Anwendung eingerichtet und bung dient für den Zugriff auf I/O-Daten. Die zusammengefassten Eigenschafts-Identifikationen sind auch als spezifische Instance- Eigenschaften (96h - 9Bh) im Assembly-Objekt verfügbar. Unterstützte Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften...
Page 53: Parameter Data Input Mapping Objekt, Klasse B0H
Parameter Data Input Mapping Objekt, Klasse B0h Objektbeschrei- Das Parameter Data Input Mapping Objekt wird dynamisch von der Anwendung eingerich- bung tet und dient für den azyklischen Zugriff auf Parameter-Daten. Unterstützte Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften Funktionen Instance-Funktionen: Einzelne Eigenschaften Klassen-Eigen- # Access Name Type Value Description...
Page 54: Parameter Data Output Mapping Objekt, Klasse B1H
Parameter Data Output Mapping Objekt, Klasse B1h Objektbeschrei- Das Parameter Data Output Mapping Objekt wird dynamisch von der Anwendung einge- bung richtet und dient für den azyklischen Zugriff auf Ausgangs-Daten. Unterstützte Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften Funktionen Instance-Funktionen: Einzelne Eigenschaften Einzelne Eigenschaften einstellen Klassen-Eigen- # Access Name Type...
Page 55: I/O-Kommunikation Zwischen Ab Ethernet/Ip Und Controllogix5000 Einrichten
I/O-Kommunikation zwischen AB EtherNet/IP und ControlLogix5000 einrichten SoftLogix5860 SoftLogix Chassis Monitor öffnen Controller anle- Mit der rechten Maustaste auf Spalte 1 klicken Select Module wird angezeigt 1789-L60 SoftLogix5860 Controller auswählen und OK klicken General wird angezeigt Daten ergänzen und Weiter klicken NT System wird angezeigt Daten ergänzen und Fertig stellen kli-...
Page 56: Softlogix5800 Ethernet Ip Modul Anlegen
SoftLogix5800 SoftLogix Chassis Monitor öffnen EtherNet IP Modul Mit der rechten Maustaste auf Spalte 1 anlegen klicken Select Module wird angezeigt 1789-L60 SoftLogix5860 Controller auswählen und OK klicken General wird angezeigt Daten ergänzen und Weiter klicken NT System wird angezeigt Daten ergänzen und Fertig stellen kli- cken SoftLogix Chassis Monitor wird angezeigt...
Page 57 New Controller wird angezeigt Daten ergänzen und OK klicken Die Controller-Eigenschaften sowie folgen- de Datenstruktur werden angezeigt: Controller Tasks Motion Groups Data Types I/O Configuration Im Ordner I/O Configuration mit der rechten Maustaste auf Backplane, 1789-A17/ AVirtual Chassis klicken New Module auswählen Select Modul wird angezeigt EtherNet/IP SoftLogix5800 EtherNet/ IP auswählen und OK klicken...
Page 58 Select Major Revision wird angezeigt Wert für Major Revision eingeben und OK klicken New Module wird angezeigt Daten ergänzen, Open Module Proper- ties auswählen und OK klicken Module Properties wird angezeigt Daten ergänzen oder ändern auf Registerkarte RSNetWorx wech- seln View and edit the EtherNet/IP network auswählen und OK klicken unter Backplane, 1789-A17/A Virtual Chas-...
Page 59 Select Module wird angezeigt ETHERNET-MODULE Generic Ether- Net Module auswählen und OK klicken New Module wird angezeigt Daten ergänzen, Open Module Properties und OK klicken Module Properties wird angezeigt Auf Registerkarte Connection wech- seln Daten ergänzen und OK klicken...
Page 60 Im Menüpunkt Communications Go Online auswählen Connected to go Online wird angezeigt Download klicken Download wird angezeigt Download klicken Die Konfiguration wird auf ControlLo- gix5000 übertragen Nach dem Online-Schalten stehen im Ordner Controller die Controller-Tags zur Verfü- gung.
Page 61: Tag Ändern
TAG ändern Befehl schreiben E258 - TAG Befehl Schreiben auf 0 setzen E265-280 - TAG Adresse auf 0xE001 setzen (Gas-Nachströmung) – Low Byte 0x11 – High Byte 0xE0 E281-296 - TAG Adresse auf 0x0898 setzen - 2200 dez. (Gas-Vorströmung - 2,2 Se- kunden) –...
Page 63 Thank you for the trust you have placed in our company and congratulations on buying this high-quality Fronius product. These instructions will help you familiarise yourself with the product. Reading the instructions carefully will enable you to learn about the many different features it has to offer.
Page 65 Safety..............................Basics ..............................Device concept ............................. Interface connections..........................Application example..........................Connecting and configuring the AB EtherNet/IP ..................Safety..............................General ..............................Connections, settings and displays on the Anybus S EtherNet/IP bus module ........Connecting the AB EtherNet/IP interface....................Pin assignment for RJ 45 EtherNet connection ..................
Page 66 Class attributes ............................. 101 Instance attributes..........................101 Assembly object, class 04h........................102 Object description ..........................102 Supported functions ..........................102 Class attributes ............................. 102 Attributes of instance 03h (heartbeat, input only) ................. 102 Attributes of instance 04h (heartbeat, listen only)................. 102 Attributes of instance 05h (configuration data) ..................
Page 67: General
The Anybus-S EtherNet/IP bus module supports transfer speeds of 10 and100 Mbit/s. Device concept The AB EtherNet/IP interface includes a UBST 1 PC board with a piggy-backed Anybus-S EtherNet/IP bus module. All the information required for an EtherNet/IP connection is stored in the CFM of the UBST 1 PC board.
Page 68: Application Example
Application ex- ample (10) Power source Robot control Cooling unit Welding wire drum AB EtherNet/IP Robot Interconnecting hosepack Welding torch EtherNet/IP data cable (10) Wire feed speed...
Page 69: Connecting And Configuring The Ab Ethernet/Ip
WARNING! Carrying out work incorrectly can cause serious injury and damage. The activities described below must only be carried out by trained and qualified personnel. Observe the "Safety rules" section. General The AB EtherNet/IP interface is connected and configured on the Anybus-S EtherNet/IP bus module. Connections, set- tings and dis-...
Page 70: Connecting The Ab Ethernet/Ip Interface
(PE). Configuring the The configuration of the Anybus-S EtherNet/IP bus module is carried out via an EtherNet- TCP/IP Gate: Start / Programs / Fronius Product Group / Service Module Select EtherNet-Gate (no: xxxxxxxx) Click the Configuration button...
Page 71: Troubleshooting The Ubst1 Pc Board
Off or on No communication on Fro- Check supply voltage; nius LocalNet check cabling Traffic X Flashing Communication active on Fronius LocalNet "L1 - L7" LEDs (3) Indicator Meaning Remedy On/flashing Error occurred in module See error number in ta-...
Page 72: Ext" Led (4)
The error description and the corresponding display on the power source are described in the 'Robot interface' leaflet (42,0410,0616): chapter entitled "Output signals to robot", section "Error number UBST" "L1" LED flashing - error is indicated by the flash code: (a) Rapid flashing: start of the error code (b) First slow pulse: Type of error...
Page 73: Troubleshooting The Anybus-S Ethernet/Ip Bus Module
Troubleshooting the Anybus-S EtherNet/IP bus module LED indicators on Connection/activity the Anybus-S Module status EtherNet/IP mod- Network status Activity LED connection / Indicator Meaning activity (1) Lights up green Connection interrogated Connection not interrogated LED module sta- Indicator Meaning tus (2) Lights up green Scanner monitoring in operation Flashing green...
Page 74: Led Activity (4)
LED activity (4) Indicator Meaning Flashing green Each flash corresponds to receiving or sending an Ethernet data packet Anybus-S status The Anybus-S status indicator is an LED on indicator the surface of the Anybus-S Interbus Fibre Optic bus module. The following errors and statuses are displayed by the Anybus-S status indicator: Status indicator lights up red...
Page 75: Data Transfer Properties And Technical Data
"Stop" mode. Once data transfer has been re-established, the following signals resume the process: "Robot ready" signal "Source error reset" signal Technical data for Power supply internal AB EtherNet/IP Installation position on the rear of the power sources: TS 4000 / 5000 TPS 3200 / 4000 / 5000 Degree of protection...
Page 76: Signal Description For Ab Ethernet/Ip
Signal description for AB EtherNet/IP General Depending on the selected mode, the AB EtherNet/IP interface can transfer various input and output signals. Power source op- Operating mode erating modes MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG Pulse-Synergic Job mode Internal parameter selection MIG/MAG standard manual welding...
Page 77: Input And Output Signals For Mig/Mag Standard Pulse Synergic And Cmt
Input and output signals for MIG/MAG standard pulse synergic and CMT Input signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from robot to Welding start High power source) Robot ready High Working modes Bit 0 High Working modes Bit 1 High Working modes Bit 2 High Master selection twin...
Page 78 Seq. no. Signal designation Range Activity E97 - E104 Low byte E105-E112 High byte E113 Synchro pulse disable High E114 SFI Disable High E115 Pulse or dynamic correction High disable E116 Burn-back disable High E117 Full power range (0 - 30 m) High E118-E120 Not in use E121...
Page 79: Output Signals (From Power Source To Robot)
Seq. no. Signal designation Range Activity E241-E248 External wirefeeder 0 - 255 , secondary error E249 External wirefeeder enable High E250-E256 Not in use E257 Read TAG command E258 Write TAG command E259-E264 Not in use TAG address E265-E272 Low byte E273-E280 High byte TAG value E281-E288 Low byte...
Page 80 Seq. no. Signal designation Range Activity A17- A24 Not in use Wire stick control High Not in use Robot access High (only with RCU 5000i) Wire available High Timeout short circuit High Data documentation ready High (only with RCU 5000i) Not in use Power outside range High...
Page 81 Seq. no. Signal designation Range Activity A131 Upper current limit High A132 Lower current limit High A133 Upper voltage limit High A134 Lower voltage limit High A135 Main motor limit exceeded High A136 Push-pull motor limit exceeded High A137 Welding speed limit exceeded High A138 Welding speed limit not reached...
Page 82 see TAG table...
Page 83: Input And Output Signals For Tig
Input and output signals for TIG Input signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from robot to Welding start High power source) Robot ready High Working modes Bit 0 High Working modes Bit 1 High Working modes Bit 2 High Not in use Not in use Not in use...
Page 84 Seq. no. Signal designation Range Activity E81 - E88 Duty cycle set value 0 - 255 (10 - 90 %) E89 - E96 Not in use Wire speed set value, 0 - 65535 Fd.1 (-327.67 - +327.67 m/ min) E97 -E104 Low byte E105-E112 High byte E113 Not in use...
Page 85: Tig Pulse Range Settings
Seq. no. Signal designation Range Activity E233-E240 External wirefeeder 0 - 255 , main error E241-E248 External wirefeeder 0 - 255 , secondary error E249 External wirefeeder enable High E250-E256 Not in use E257 Read TAG command E258 Write TAG command E259-264 Not in use TAG address...
Page 86 Seq. no. Signal designation Range Activity A09 - A16 Error number 0 - 255 A17- A24 Not in use Not in use High frequency active High Not in use Wire available (cold wire) High Not in use Not in use Pulse high High Not in use...
Page 87 Seq. no. Signal designation Range Activity A137-A144 Not in use A145-A152 Not in use A153-A160 Not in use A161-A168 Not in use A169-A176 Not in use A177-A184 Not in use A185-A192 Not in use A193-A200 Not in use A201-A208 Not in use A209-A216 Not in use External wirefeeder 0 - 65535...
Page 88: Input And Output Signals For Cc/Cv
Input and output signals for CC/CV Input signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from robot to Welding start High power source) Robot ready High Working modes Bit 0 High Working modes Bit 1 High Working modes Bit 2 High Master selection twin High Not in use...
Page 89 Seq. no. Signal designation Range Activity Not in use E97 -E104 Low byte E105-E112 High byte E113-E120 Not in use E121 ROB I/O output 1 High E122 ROB I/O output 2 High E123-E128 Not in use E129-E136 Part number, type 1 ASCII 32 - 254 E137-E144 Part number, type 2 ASCII 32 - 254...
Page 90: Output Signals (From Power Source To Robot)
Seq. no. Signal designation Range Activity E257 Read TAG command E258 Write TAG command E259-264 Not in use TAG address E265-272 Low byte E273-280 High byte TAG value E281-288 Low byte E289-296 High byte see TAG table rising edge Output signals Seq.
Page 91 Seq. no. Signal designation Range Activity A41 - A48 High byte Welding current actual value 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low byte A57 - A64 High byte A65 - A72 Motor current actual value 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Not in use A81 - A88...
Page 92 Seq. no. Signal designation Range Activity A185-A192 Not in use A193-A200 Not in use A201-A208 Not in use A209-A216 Not in use External wirefeeder 0 - 65535 , wire speed set value (-327.68 - +327.67 m/ min) A217-A224 Low byte A225-A232 High byte External wirefeeder 0x3A98...
Page 93: Input And Output Signals For Standard Manual
Input and output signals for standard manual Input signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from robot to Welding start High power source) Robot ready High Working modes Bit 0 High Working modes Bit 1 High Working modes Bit 2 High Master selection twin High...
Page 94 Seq. no. Signal designation Range Activity Not in use E97 -E104 Low byte E105-E112 High byte E113 Not in use E114 Not in use E115 Pulse or dynamic correction disable - High E116 Burn-back disable High E117 Full power range (0 - 30 m) High E118-E120 Not in use E121...
Page 95: Output Signals (From Power Source To Robot)
Seq. no. Signal designation Range Activity E241-E248 External wirefeeder 0 - 255 , secondary error E249 External wirefeeder enable High E250-E256 Not in use E257 Read TAG command E258 Write TAG command E259-264 Not in use TAG address E265-272 Low byte E273-280 High byte TAG value...
Page 96 Seq. no. Signal designation Range Activity Welding voltage actual value 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 Low byte A41 - A48 High byte Welding current actual value 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low byte A57 - A64 High byte...
Page 97 Seq. no. Signal designation Range Activity A161-A168 Not in use A169-A176 Not in use A177-A184 Not in use A185-A192 Not in use A193-A200 Not in use A201-A208 Not in use A209-A216 Not in use External wirefeeder 0 - 65535 , wire speed set value (-327.68 - +327.67 m/ min) A217-A224 Low byte...
Page 98: Executing Cip Objects
Executing CIP objects Executing CIP ob- The following CIP objects can be executed using the AB EtherNet/IP: jects Obligatory objects Specific objects Identity object, class 01h Diagnostic object, class AAh Message router, class 02h I/O data input mapping object, class...
Page 99: Identity Object, Class 01H
Identity object, class 01h Supported func- Class functions: All attributes tions Individual attributes Instance functions: All attributes Individual attributes Reset Class attributes # Access Name Type Value Description 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 Instance attrib- # Access Name Type Value Description...
Page 100: Device Status
Device status bit(s) Name Module Owned (reserved, ignore) Configured (reserved, ignore) 4 - 7 Extended Device Status: Value: Meaning: 000b Unknown 0010b Faulted I/O Connection 0011b No I/O connection established 0100b Non-volatile configuration bad 0110b Connection in Run mode 0111b Connection in Idle mode (other) (reserved)
Page 101: Message Router, Class 02H
Message router, class 02h Supported func- Class functions: - tions Instance functions: - Class attributes Instance attrib- utes...
Page 102: Assembly Object, Class 04H
Assembly object, class 04h Object descrip- The assembly object guarantees access to I/O data. tion Supported func- Class functions: Individual attributes tions Instance functions: Individual attributes Setting individual attributes Class attributes # Access Name Type Value Description 1 Get Revision UINT 0002h Revision 2...
Page 103: Connection Manager, Class 06H
Connection manager, class 06h Supported func- Class functions: tions Instance functions: Forward_open Foward_close Unconnected_send (Only if routing is activated; ENABLE_ROUTING) Instance attrib- No supported instance attributes utes Class 1 connec- Class 1 connections transfer I/O data and can be established in assembly object instances. tion details Each class 1 connection creates a consuming and a producing data transport.
Page 104 Listen only connection This type of connection requires an additional connection (e.g. exclusive owner connection or input only connection). If the connection is closed, the listen only connection is also closed. Maximum number of input only connections: up to 31 (divided into exclusive owner connections and input only connections) O/T connection point: assembly object, instance 043h (default) T/O connection point: assembly object, instance 64h (default)
Page 105: Port Object, Class F4H
Port object, class F4h Supported func- Class functions: All attributes tions Individual attributes Instance functions: All attributes Individual attributes Class attributes # Access Name Type Value Description 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0002h 2 is the highest in- stance number 3 Get...
Page 106: Tcp/Ip Interface Object, Class F5H
TCP/IP interface object, class F5h Object descrip- The TCP/IP interface object groups associated TCP/IP settings. tion Supported func- Class functions: All attributes tions Individual attributes Instance functions: All attributes Individual attributes Setting individual attributes Class attributes # Access Name Type Value Description 1 Get...
Page 107 # Access Name Type Value Comments 5 Get/Set Interface Con- Struct of: figuration IP Address UDINT IP address Subnet mask UDINT Subnet mask Gateway Ad- UDINT Gateway Address dress Name Server UDINT Primary DNS Name Server UDINT Secondary DNS Domain Name STRING Default domain name 6 Get/Set Host Name STRING...
Page 108: Ethernet Link Object, Class F6H
EtherNet link object, class F6h Object descrip- The EtherNet link object groups diagnosis information for EtherNet interfaces. tion Supported func- Class functions: All attributes tions Individual attributes Instance functions: All attributes Individual attributes Class attributes # Access Name Type Value Description 1 Get Revision...
Page 109: Diagnostic Object, Class Aah
Diagnostic object, class AAh Object descrip- The diagnostic object groups diagnosis information. tion Supported func- Class functions: All attributes tions Instance functions: Individual attributes Class attributes # Access Name Type Value Description 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 Attributes of in- Access Name Type Description...
Page 110: I/O Data Input Mapping Object, Class A0H
I/O data input mapping object, class A0h Object descrip- The data input mapping object is set up dynamically by the application and is used to ac- tion cess I/O data. The consolidated attribute IDs are also available as specific instance attributes (64h - 69h) in the assembly object.
Page 111: I/O Data Output Mapping Object, Class A1H
I/O data output mapping object, class A1h Object descrip- The data output mapping object is set up dynamically by the application and is used to ac- tion cess I/O data. The consolidated attribute IDs are also available as specific instance attributes (96h - 9Bh) in the assembly object.
Page 112: Parameter Data Input Mapping Object, Class B0H
Parameter data input mapping object, class B0h Object descrip- The parameter data input mapping object is set up dynamically by the application and is tion used to access parameter data acyclically. Supported func- Class functions: All attributes tions Instance functions: Individual attributes Class attributes # Access Name...
Page 113: Parameter Data Output Mapping Object, Class B1H
Parameter data output mapping object, class B1h Object descrip- The parameter data output mapping object is set up dynamically by the application and is tion used to access output data acyclically. Supported func- Class functions: All attributes tions Instance functions: Individual attributes Setting individual attributes Class attributes...
Page 114: Establishing I/O Communication Between Ab Ethernet Ip And Controllogix5000
Establishing I/O communication between AB Ether- Net IP and ControlLogix5000 Creating a Soft- Open the SoftLogix Chassis Monitor Logix5860 Con- Right-click on column 1 troller Select Module is displayed Select 1789-L60 SoftLogix5860 Cont- roller and click OK General is displayed Fill in the data and click Next NT System is displayed Fill in the data and click Finish...
Page 115: Creating A Softlogix5800 Ethernet/Ip Module
Creating a Soft- Open the SoftLogix Chassis Monitor Logix5800 Ether- Right-click on column 1 Net/IP module Select Module is displayed Select 1789-L60 SoftLogix5860 Cont- roller and click OK General is displayed Fill in the data and click Next NT System is displayed Fill in the data and click Finish The SoftLogix Chassis Monitor is displayed Configuring...
Page 116 New Controller is displayed Fill in the data and click OK The controller properties and the following data structure are displayed: Controller Tasks Motion Groups Data Types I/O configuration Right-click on Backplane, 1789-A17/A Virtual Chassis in the I/O configuration folder Select New Module Select Module is displayed Select EtherNet/IP SoftLogix5800...
Page 117 Select Major Revision is displayed Enter a value for Major Revision and click OK New Module is displayed Fill in the data, select Open Module Properties and click OK Module Properties is displayed Fill in or edit the data Switch to the RSNetWorx tab Select View and edit the EtherNet/IP network and click OK The new module is displayed under Back-...
Page 118 Select Module is displayed Select ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module and click OK New Module is displayed Fill in the data, select Open Module Properties and click OK Module Properties is displayed Switch to the Connection tab Fill in the data and click OK...
Page 119 In the menu item Communications select Go Online Connected to go Online is displayed Click download Download is displayed Click download The configuration is transferred to Control- Logix5000 After going online, the Controller Tags are available in the Controller folder.
Page 120: Changing Tag
Changing TAG Writing the com- E258 - Set TAG write command to 0 mand E265-280 - Set TAG address to 0xE001 (gas post-flow) – Low byte 0x11 – High byte 0xE0 E281-296 - Set TAG address to 0x0898 - 2200 dec. (gas pre-flow - 2.2 seconds) –...
Page 121: Cher Lecteur
Nous vous remercions de la confiance que vous nous témoignez et vous félicitons d'avoir acquis ce produit Fronius de haute qualité technique. Les présentes Instructions de service doivent vous permettre de vous familiariser avec ce produit. Par une lecture attentive de ces instructions, vous apprendrez à...
Page 123 Principes fondamentaux ........................125 Concept d'appareil ..........................125 Raccordements avec l'interface ......................125 Exemple d'application ........................... 126 Raccorder et configurer AB EtherNet/IP ....................127 Sécurité..............................127 Généralités............................127 Connecteurs, possibilités de réglage et affichages sur le module de bus EtherNet/IP Anybus-S ..127 Raccorder l'interface AB EtherNet/IP....................
Page 124 Description de l'objet..........................177 Fonctions supportées..........................177 Caractéristiques - classes........................177 Caractéristiques de l'Instance 01h ......................177 Assurer la communication I/O entre AB EtherNet/IP et ControlLogix5000 ..........178 Application de SoftLogix5860 Controller....................178 Créer le module SoftLogix5800 EtherNet IP..................179 Configurer RSLogix5000........................179 Modifier TAG..............................
Page 125: Généralités
Le module de bus EtherNet/IP Anybus-S supporte des vitesses de transmission de 10 à 100 Mbit/s. Concept d'appa- L'interface AB EtherNet/IP contient un circuit imprimé UBST 1, sur lequel est installé un reil module de bus EtherNet/IP Anybus-S. Toutes les informations concernant la connexion EtherNet/IP sont enregistrées dans la CFM du circuit imprimé...
Page 126: Exemple D'application
Exemple d'appli- cation (10) Source de courant Commande robot Refroidisseur Fût de fil d'apport AB EtherNet/IP Robot Faisceau de liaison Torche de soudage Câble de données EtherNet/IP (10) dévidoir...
Page 127: Raccorder Et Configurer Ab Ethernet/Ip
être effectuées exclusivement par du personnel qualifié et formé ! Voir le chapitre « Consignes de sécurité ». Généralités Le raccordement et la configuration de l'interface AB EtherNet/IP s'effectuent sur le module de bus EtherNet/IP Anybus-S. Connecteurs, possibilités de ré-...
Page 128: Raccorder L'interface Ab Ethernet/Ip
La configuration du module de bus EtherNet/IP Anybus-S est réalisée au moyen d'une TCP/IP passerelle EtherNet : Start / Programme / Fronius Product Group / Servicemodul Sélectionner l'entrée EtherNet-Gate, ou passerelle EtherNet (n° : xxxxxxxx) Cliquer sur le bouton Configuration...
Page 130: Diagnostic D'erreur, Élimination Des Erreurs Sur Le Circuit Imprimé Ubst1
La DEL « +5 V » indique que le système électronique du circuit imprimé fonctionne correctement. DEL « Traffic 1- Affichage Signification Remède 4 » (2) Trafic X Éteint ou allumé Aucune communication sur Vérifier la tension le Fronius LocalNet d'alimentation ; vérifier le câblage Trafic X Clignote Communication active avec Fronius LocalNet...
Page 131: Del « L1 - L7 » (3)
Allumée Communication active avec Fronius LocalNet DEL « L1 » allumée : La description des erreurs et les indications correspondantes à l'écran au niveau de la source de courant sont décrites dans le feuillet annexe « Interface robot »...
Page 132: Del « Int » (7)
DEL « INT » (7) La DEL « INT » (7) s'allume si la tension d'alimentation interne est sélectionnée à l'aide du cavalier « INT » (6). DEL « VCC » (8) La DEL « VCC » (8) s'allume lorsque la tension d'alimentation interne ou externe est rac- cordée.
Page 133: Diagnostic D'erreur, Élimination Des Erreurs Sur Le Module De Bus Ethernet/Ip Anybus-S
Diagnostic d'erreur, élimination des erreurs sur le module de bus EtherNet/IP Anybus-S Voyants DEL sur Connexion / Activité le module de bus État du module EtherNet/IP Any- État du réseau bus-S Activité DEL Liaison / Ac- Affichage Signification tivité (1) s'allume en vert Connexion demandée éteinte...
Page 134: Del Activité (4)
DEL Activité (4) Affichage Signification clignote en vert Chaque clignotement correspond à la réception ou à l'émission d'un paquet de données Ethernet Voyant d'état Le voyant d'état Anybus-S est une DEL Anybus-S placée sur la surface du module de bus In- terbusFibre Optic Anybus-S.Les erreurs et états suivants sont indiqués par le voyant d'état Anybus-S :...
Page 135: Propriétés De La Transmission De Données Et Caractéristiques Techniques
Propriétés de la transmission de données et carac- téristiques techniques Propriétés de la Technique de transmission EtherNet transmission de Topologie du réseau En étoile données Média Câble à paire torsadée Débit de transmission 10 ou 100 Mbit/s Connexion bus EtherNet RJ 45 Bande passante de données de pro- 296 bit (configuration standard) cess...
Page 136: Description De Signal Ab Ethernet/Ip
Soudage TIG CMT / Process spécial Vue d'ensemble Le chapitre « Description du signal AB EtherNet/IP » se compose des sections suivantes : Signaux d'entrée et de sortie pour soudage MIG/MAG Synergic standard/Synergic pulsé et CMT Signaux d'entrée et de sortie pour TIG Signaux d'entrée et de sortie pour CC/CV...
Page 137: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Soudage Mig/Mag Synergic Standard/Synergic Pulsé Et Cmt
Signaux d'entrée et de sortie pour soudage MIG/ MAG Synergic standard/Synergic pulsé et CMT Signaux d'entrée N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité (du robot vers la Soudage activé Haut source de cou- rant) Robot prêt Haut Modes de service Bit 0 Haut Modes de service Bit 1 Haut...
Page 138 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité E89-E96 Non utilisé Non utilisé E97 - E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113 Synchro Puls disable Haut E114 SFI disable Haut E115 Correction arc pulsé ou dynamique Haut disable E116 Burn-back disable Haut E117 Pleine puissance (0 - 30 m)
Page 139: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)
N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité E233-E240 Dévidoir externe 0 - 255 Erreur principale E241-E248 Dévidoir externe 0 - 255 Erreur secondaire E249 Dévidoir externe enable Haut E250-E256 Non utilisé E257 Commande TAG Lire E258 Commande TAG Écrire E259-E264 Non utilisé Adresse TAG E265-E272 Low Byte E273-E280 High Byte...
Page 140 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Source de courant prête Haut Communication prête Haut Life Cycle Toggle Bit toutes les 250 ms A09 - A16 Numéro d'erreur 0 - 255 A17- A24 Non utilisé Contrôle collage Haut Non utilisé Accès robot Haut (uniquement en relation avec RCU...
Page 141 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A121 ROB I/O Input 1 Haut A122 ROB I/O Input 2 Haut A123 ROB I/O Input 3 Haut A124 ROB I/O Input 4 Haut A125 - Non utilisé A128 A129 Seuil supérieur de la vitesse Haut d'avance du fil A130...
Page 142 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A225 - High Byte A232 Dévidoir externe 0x3A98 Rampe de la vitesse d'avance du fil (15 m/min / s) A233 - Low Byte A240 A241 - High Byte A248 A249 - Non utilisé A256 A257 Statut TAG Lire...
Page 143: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Tig
Signaux d'entrée et de sortie pour TIG Signaux d'entrée N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité (du robot vers la Soudage activé Haut source de cou- rant) Robot prêt Haut Modes de service Bit 0 Haut Modes de service Bit 1 Haut Modes de service Bit 2 Haut...
Page 144 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité E81-E88 Duty Cycle, valeur de consigne 0 - 255 (10 - 90 %) E89-E96 Non utilisé Valeur de consigne Vitesse d'avance 0 - 65535 du fil (-327,67 - +327,67 m/ Wf.1 min) E97-E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113...
Page 145 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité E225-E232 High Byte E233-E240 Dévidoir externe 0 - 255 Erreur principale E241-E248 Dévidoir externe 0 - 255 Erreur secondaire E249 Dévidoir externe enable Haut E250-E256 Non utilisé E257 Commande TAG Lire E258 Commande TAG Écrire E259-264 Non utilisé...
Page 146 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Source de courant prête Haut Communication prête Haut Life Cycle Toggle Bit toutes les 250 ms A09 - A16 Numéro d'erreur 0 - 255 A17- A24 Non utilisé Non utilisé Haute fréquence active Haut Non utilisé...
Page 147 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A122 ROB I/O Input 2 Haut A123 ROB I/O Input 3 Haut A124 ROB I/O Input 4 Haut A125 - Non utilisé A128 A129-A136 Non utilisé A137-A144 Non utilisé A145 - Non utilisé A152 A153 - Non utilisé...
Page 148 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A259 - Non utilisé A264 Adresse TAG A265 - Low Byte A272 A273 - High Byte A280 Valeur TAG A281 - Low Byte A288 A289 - High Byte A296 voir tableau TAG...
Page 149: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Cc/Cv
Signaux d'entrée et de sortie pour CC/CV (Signaux d'entrée N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité (du robot vers la Soudage activé Haut source de cou- rant) Robot prêt Haut Modes de service Bit 0 Haut Modes de service Bit 1 Haut Modes de service Bit 2 Haut...
Page 150 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Non utilisé E97-E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113-E120 Non utilisé E121 ROB I/O Output 1 Haut E122 ROB I/O Output 2 Haut E123-E128 Non utilisé E129-E136 Numéro de composant, type 1 ASCII 32 - 254 E137-E144 Numéro de composant, type 2 ASCII 32 - 254 E145-E152 Numéro de composant, type 3...
Page 151 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité E257 Commande TAG Lire E258 Commande TAG Écrire E259-264 Non utilisé Adresse TAG E265-272 Low Byte E273-280 High Byte Valeur TAG E281-288 Low Byte E289-296 High Byte voir tableau TAG Côté ascendant Signaux de sortie N°...
Page 152 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Valeur réelle Tension de soudage 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte A41 - A48 High Byte Valeur réelle Intensité de soudage 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64...
Page 153 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A138 Seuil inférieur de vitesse de soudage - Haut A139 - Non utilisé A144 A145 - Non utilisé A152 A153 - Non utilisé A160 A161 - Non utilisé A168 A169 - Non utilisé A176 A177 - Non utilisé...
Page 154 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Valeur TAG A281 - Low Byte A288 A289 - High Byte A296 voir tableau TAG...
Page 155: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Standard Manuel
Signaux d'entrée et de sortie pour standard manuel (Signaux d'entrée N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité (du robot vers la Soudage activé Haut source de cou- rant) Robot prêt Haut Modes de service Bit 0 Haut Modes de service Bit 1 Haut Modes de service Bit 2 Haut...
Page 156 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Non utilisé E97-E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113 Non utilisé E114 Non utilisé E115 Correction arc pulsé ou dynamique Haut disable E116 Burn-back disable Haut E117 Pleine puissance (0 - 30 m) Haut E118-E120 Non utilisé...
Page 157: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)
N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité E241-E248 Dévidoir externe 0 - 255 Erreur secondaire E249 Dévidoir externe enable Haut E250-E256 Non utilisé E257 Commande TAG Lire E258 Commande TAG Écrire E259-264 Non utilisé Adresse TAG E265-272 Low Byte E273-280 High Byte Valeur TAG E281-288...
Page 158 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité Données documentation prêtes Haut (uniquement en relation avec RCU 5000i) Non utilisé Puissance hors plage Haut Valeur réelle Tension de soudage 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte A41 - A48 High Byte Valeur réelle Intensité...
Page 159 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A136 Courant de moteur Unité PushPull Haut A137 Seuil supérieur de vitesse de sou- Haut dage A138 Seuil inférieur de vitesse de soudage - Haut A139 - Non utilisé A144 A145 - Non utilisé A152 A153 - Non utilisé...
Page 160 N° d'ordre Désignation du signal Valeur Activité A265 - Low Byte A272 A273 - High Byte A280 Valeur TAG A281 - Low Byte A288 A289 - High Byte A296 voir tableau TAG...
Page 161: Exécuter Des Objets Cip
Exécuter des objets CIP Exécuter des ob- AB EtherNet/IP permet d'exécuter les objets CIP suivants : jets CIP Objets obligatoires Objets spécifiques Objet Identity, classe 01h Objet Diagnostic, classe AAh Message Router, classe 02h Objet I/O Data Input Mapping, classe A0h...
Page 162: Objet Identity, Classe 01H
Objet Identity, classe 01h Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Caractéristiques individuelles Fonctions - Instance : Toutes les caractéristiques Caractéristiques individuelles Reset Caractéristiques - # Access Nom Type Value Description classes 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 Caractéristiques - # Access Nom...
Page 163: État De L'appareil
État de l'appareil bit(s) Module Owned (reserved, ignore) Configured (reserved, ignore) 4...7 Extended Device Status : Value : Meaning : 000b Unknown 0010b Faulted I/O Connection 0011b No I/O connection established 0100b Non-volatile configuration bad 0110b Connection in Run mode 0111b Connection in Idle mode (other)
Page 164: Message Router, Classe 02H
Message Router, classe 02h Fonctions sup- Fonctions - classes : - portées Fonctions - Instance : - Caractéristiques - classes Caractéristiques - Instance...
Page 165: Objet Assembly, Classe 04H
Objet Assembly, classe 04h Description de L'objet Assembly donne l'accès aux données I/O. l'objet Fonctions sup- Fonctions - classes : Caractéristiques individuelles portées Fonctions - Instance : Caractéristiques individuelles Définit des caractéristiques individuelles Caractéristiques - # Access Nom Type Value Description classes 1 Get...
Page 166 Caractéristique # Nom Access Type Value des Instances 3 Consumed Data Array of BYTE This data corresponds to the 96h...9Bh (Ins- Output I/O Data. tances consom- matrices) Instance 96h est la seule activée par préréglage. Les autres peuvent être créées à partir de l'application, au moyen de la fonction I/O Data Mapping.
Page 167: Connection Manager, Classe 06H
Connection Manager, classe 06h Fonctions sup- Fonctions - classes : portées Fonctions - Instance : Poursuite_Ouverture Poursuite_Fermeture pas de connexion_émission (uniquement si le routage est activé ; ENABLE_ROUTING) Caractéristiques - Aucune caractéristique d'instance supportée Instance Informations dé- Les connexions de classe 1 transmettent des données I/O peuvent être produites dans les taillées sur les Instances de l'objet Assembly.
Page 168: Connexion Listen-Only
Connexion Listen-Only ce type de connexion nécessite une autre connexion (par exemple connexion Exclusive- Owner ou connexion Input-Only). Si cette connexion est fermée, la connexion Listen-Only est également fermée. Nombre maximal de connexions Input-Only : jusqu'à 31 (réparties entre des connexions Exclusive-Owner et Input-Only) Point de branchement O/T : objet Assembly, Instance 043h (pré-réglage) Point de branchement T/O : objet Assembly, Instance 64h (pré-réglage)
Page 169: Objet Port, Classe F4H
Objet Port, classe F4h Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Caractéristiques individuelles Fonctions - Instance : Toutes les caractéristiques Caractéristiques individuelles Caractéristiques - # Access Nom Type Value Description classes 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 2 Get Max Instance UINT...
Page 170: Objet Interface Tcp/Ip, Classe F5H
Objet interface TCP/IP, classe F5h Description de L'objet interface TCP/IP regroupe les réglages utilisés pour TCP/IP. l'objet Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Caractéristiques individuelles Fonctions - Instance : Toutes les caractéristiques Caractéristiques individuelles Définit des caractéristiques individuelles Caractéristiques - # Access Nom Type...
Page 171 # Access Nom Type Value Comments 5 Get/Set Interface Struct of : Configuration IP Address UDINT IP address Masque Sub- UDINT Subnet mask Gateway UDINT Gateway Address Address Name Server UDINT Primary DNS Name Server UDINT Secondary DNS Domain Name STRING Default domain name 6 Get/Set Host Name STRING...
Page 172: Objet Ethernet Link, Classe F6H
Objet EtherNet Link, classe F6h Description de L'objet EtherNet Link regroupe les informations de diagnostic pour l'interface EtherNet. l'objet Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Caractéristiques individuelles Fonctions - Instance : Toutes les caractéristiques Caractéristiques individuelles Caractéristiques - # Access Nom Type...
Page 173: Objet Diagnostic, Classe Aah
Objet Diagnostic, classe AAh Description de L'objet Diagnostic regroupe des informations de diagnostic. l'objet Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Fonctions - Instance : Caractéristiques individuelles Caractéristiques - # Access Nom Type Value Description classes 1 Get Revision UINT 0001h...
Page 174: Objet I/O Data Input Mapping, Classe A0H
Objet I/O Data Input Mapping, classe A0h Description de L'objet Data Input Mapping est créé dynamiquement par l'application et sert à accéder aux l'objet données I/O. Les identifications de caractéristiques résumées sont également disponibles sous la forme de caractéristiques d'Instance spécifiques (64h - 69h) dans l'objet Assembly. Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques...
Page 175: Objet I/O Data Output Mapping, Classe A1H
Objet I/O Data Output Mapping, classe A1h Description de L'objet Data Output Mapping est créé dynamiquement par l'application et sert à accéder l'objet aux données I/O. Les identifications de caractéristiques résumées sont également disponibles sous la forme de caractéristiques d'Instance spécifiques (96h - 9Bh) dans l'objet Assembly. Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques...
Page 176: Objet Parameter Data Input Mapping, Classe B0H
Objet Parameter Data Input Mapping, classe B0h Description de L'objet Parameter Data Input Mapping est créé dynamiquement par l'application et assure l'objet un accès acyclique aux données de paramétrage. Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Fonctions - Instance : Caractéristiques individuelles Caractéristiques - # Access Nom...
Page 177: Objet Parameter Data Output Mapping, Classe B1H
Objet Parameter Data Output Mapping, classe B1h Description de L'objet Parameter Data Output Mapping est créé dynamiquement par l'application et as- l'objet sure un accès acyclique aux données de sortie. Fonctions sup- Fonctions - classes : Toutes les caractéristiques portées Fonctions - Instance : Caractéristiques individuelles Définit des caractéristiques individuelles...
Page 178: Assurer La Communication I/O Entre Ab Ethernet/Ip Et Controllogix5000
Assurer la communication I/O entre AB EtherNet/IP et ControlLogix5000 Application de Ouvrir SoftLogix Chassis Monitor SoftLogix5860 Cliquer sur la colonne 1 avec le bouton Controller droit de la souris Select Module s'affiche Sélectionner 1789-L60 SoftLogix5860 Controller et cliquer sur OK General s'affiche Renseigner les données et cliquer sur...
Page 179: Créer Le Module Softlogix5800 Ethernet Ip
Créer le module Ouvrir SoftLogix Chassis Monitor SoftLogix5800 Cliquer sur la colonne 1 avec le bouton EtherNet IP droit de la souris Select Module s'affiche Sélectionner 1789-L60 SoftLogix5860 Controller et cliquer sur OK General s'affiche Renseigner les données et cliquer sur Suivant NT System s'affiche Renseigner les données et cliquer sur...
Page 180 Dans le répertoire I/O Configuration, cliquer avec le bouton droit de la souris sur Back- plane, 1789-A17/AVirtual Chassis Sélectionner New Module Select Modul s'affiche Sélectionner EtherNet/IP SoftLo- gix5800 EtherNet/IP et cliquer sur OK...
Page 181 Select Major Revision s'affiche Renseigner la valeur pour Major Revi- sion et cliquer sur OK New Module s'affiche Compléter les données, sélectionner Open Module Properties et cliquer sur Module Properties s'affiche Compléter ou modifier les données Passer sur la carte mémoire RSNet- Worx Sélectionner View and edit the Ether- Net/IP network et cliquer sur OK...
Page 182 Select Module s'affiche Sélectionner ETHERNET-MODULE Generic EtherNet Module et cliquer sur New Module s'affiche Compléter les données, sélectionner Open Module Properties et cliquer sur OK Module Properties s'affiche Passer sur la carte mémoire Connecti- Renseigner les données et cliquer sur...
Page 183 Dans le point de menu Communications, sélectionner Go Online Connected to go Online s'affiche Cliquer sur Download Download s'affiche Cliquer sur Download La configuration est transmise à ControlLo- gix5000 Une fois le système en ligne, la page Controller-Tags est disponible dans le répertoire Controller.
Page 184: Modifier Tag
Modifier TAG Écrire commande E258 - Placer Écrire commande TAG sur 0 E265-280 - Placer Adresse TAG sur 0xE001 (post-débit de gaz) – Low Byte 0x11 – High Byte 0xE0 E281-296 - Placer Adresse TAG sur 0x0898 - 2200 déc. (pré-débit de gaz - 2,2 secondes) –...
Page 188 FRONIUS INTERNATIONAL GMBH Froniusplatz 1, A-4600 Wels, Austria Tel: +43 (0)7242 241-0, Fax: +43 (0)7242 241-3940 E-Mail: sales@fronius.com www.fronius.com www.fronius.com/addresses Under http://www.fronius.com/addresses you will find all addresses of our Sales & service partners and Locations...

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