Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter) - Fronius AB EtherNet/IP Instructions De Service

Lfd. Nr.
E241-E248 Externer Drahtvorschub
E249
E250-E256 Nicht in Verwendung
E257
E258
E259-264
E265-272
E273-280
E281-288
E289-296
2)
Ausgangssignale
Lfd. Nr.
(von der Strom-
A01
quelle zum Robo-
ter)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17- A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
Signalbezeichnung
Nebenfehler
Externer Drahtvorschub enable
TAG Befehl Lesen
TAG Befehl Schreiben
Nicht in Verwendung
TAG Adresse
Low Byte
High Byte
TAG Wert
Low Byte
High Byte
siehe TAG-Tabelle
Signalbezeichnung
Lichtbogen stabil
Limit-Signal
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
Prozess aktiv
Hauptstrom-Signal
Brenner-Kollisionsschutz
Stromquelle bereit
Kommunikation bereit
Life Cycle Toggle Bit
Error-Nummer
Nicht in Verwendung
Festbrand-Kontrolle
Nicht in Verwendung
Roboter-Zugriff
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
Draht vorhanden
Kurzschluss Zeitüberschreitung
Daten Dokumentation bereit
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
Nicht in Verwendung
Leistung außerhalb Bereich
Bereich
0 - 255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Bereich
-
-
-
-
-
-
-
alle 250 ms
0 - 255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Aktivität
-
High
-
SF
SF
-
2)
-
-
2)
-
-
Aktivität
High
High
High
High
High
High
High
-
-
-
High
-
High
High
High
High
-
High
35