Lfd. Nr.
E241-E248 Externer Drahtvorschub
E249
E250-E256 Nicht in Verwendung
E257
E258
E259-E264 Nicht in Verwendung
E265-E272 Low Byte
E273-E280 High Byte
E281-E288 Low Byte
E289-E296 High Byte
1)
Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm werden unter-
schiedliche Parameter vorgegeben:
Verfahren
Puls
Standard
CMT
2)
siehe TAG-Tabelle
SF
steigende Flanke
Ausgangssignale
Lfd. Nr.
(von der Strom-
A01
quelle zum Robo-
ter)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
Signalbezeichnung
Nebenfehler
Externer Drahtvorschub enable
TAG Befehl Lesen
TAG Befehl Schreiben
TAG Adresse
TAG Wert
Parameter
Pulskorrektur
Dynamikkorrektur
Hotstart-Zeit
Pulskorrektur
Hotstart Pulszyklen
Boost-Korrektur
Dynamikkorrektur
Signalbezeichnung
Lichtbogen stabil
Limit-Signal
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
Prozess aktiv
Hauptstrom-Signal
Brenner-Kollisionsschutz
Stromquelle bereit
Kommunikation bereit
Life Cycle Toggle Bit
Bereich
0 - 255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Bereich
-
-
-
-
-
-
-
alle 250 ms
Aktivität
-
High
-
SF
SF
-
2)
-
-
2)
-
-
Aktivität
High
High
High
High
High
High
High
-
19