Lfd. Nr.
E257
E258
E259-264
E265-272
E273-280
E281-288
E289-296
2)
SF
Ausgangssignale
Lfd. Nr.
(von der Strom-
A01
quelle zum Robo-
ter)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17- A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33 - A40
30
Signalbezeichnung
TAG Befehl Lesen
TAG Befehl Schreiben
Nicht in Verwendung
TAG Adresse
Low Byte
High Byte
TAG Wert
Low Byte
High Byte
siehe TAG-Tabelle
steigende Flanke
Signalbezeichnung
Lichtbogen stabil
Limit-Signal
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
Prozess aktiv
Hauptstrom-Signal
Brenner-Kollisionsschutz
Stromquelle bereit
Kommunikation bereit
Life Cycle Toggle Bit
Error-Nummer
Nicht in Verwendung
Festbrand-Kontrolle
Nicht in Verwendung
Roboter-Zugriff
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
Draht vorhanden
Kurzschluss Zeitüberschreitung
Daten Dokumentation bereit
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
Nicht in Verwendung
Leistung außerhalb Bereich
Schweißspannungs-Istwert
Low Byte
Bereich
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Bereich
-
-
-
-
-
-
-
alle 250 ms
0 - 255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 65535 (0 - 100 V)
-
Aktivität
SF
SF
-
2)
-
-
2)
-
-
Aktivität
High
High
High
High
High
High
High
-
-
-
High
-
High
High
High
High
-
High
-
-