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LED „L1" leuchtet:
Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehörende Display-Anzeige an der Stromquelle
sind im Beiblatt 'Roboter-Interface' (42,0410,0616) beschrieben:
Kapitel 'Ausgangssignale zum Roboter', Abschnitt 'Fehler-Nummer UBST'
LED „L1" blinkt - Fehler wird über Blink-Code angezeigt:
Fehlercode
1
LED „EXT" (4)
Die LED „EXT" (4) leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jumper „EXT"
(5) angewählt ist.
Jumper „EXT" (5)
Die Jumper „EXT" (5) und „INT" (6) dienen zum Auswählen zwischen interner und externer
/ Jumper „INT" (6)
Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der Jumper auf „externer
Spannungsversorgung".
LED „INT" (7)
Die LED „INT" (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jumper „INT"
(6) angewählt ist.
LED „VCC" (8)
Die LED „VCC" (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung ange-
schlossen ist. Die LED „VCC" zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V für die Bau-
teil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.
12
(a)
(b)
Fehlerargument Fehlerbeschreibung
1
2
4
5
6
7
8
9
(a) Schnelles Blinken:
Start des Fehlercodes
(b) Erste langsame Impulse: Fehlerart
(c)
Zweite langsame Impulse:
Fehlerstelle
(c)
Max. EtherNet Framegröße
überschritten
Falscher Mailbox-Typ
UDP-Datenunterlauf auf Port
15000
UDP-Datenüberlauf
UDP-Datenunterlauf auf 15001
Falscher UDP-Port
Fehler bei der Stack-Initialisie-
rung
Ungültiger Funktionsaufruf
Abhilfe
Interface aus- und
einschalten
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