Signaux d'entrée et de sortie pour soudage MIG/
MAG Synergic standard/Synergic pulsé et CMT
Signaux d'entrée
N° d'ordre Désignation du signal
(du robot vers la
E01
source de cou-
rant)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17- E24
E25 - E31
E32
E33-E40
E41-E48
E49-E56
E57-E64
E65-E72
E73-E80
E81-E88
Soudage activé
Robot prêt
Modes de service Bit 0
Modes de service Bit 1
Modes de service Bit 2
Identification du Master Twin
Non utilisé
Non utilisé
Test gaz
Amenée de fil
Retour de fil
Acquitter la panne de source
Recherche de position
Soufflage torche de soudage
Non utilisé
Non utilisé
Numéro de job
Numéro de programme
Simulation du soudage
Valeur de consigne puissance
Low Byte
High Byte
Correction de la longueur de l'arc
électrique, valeur de consigne,
Low Byte
High Byte
Correction arc pulsé ou dynamique
1)
Valeur de consigne
Non utilisé
Valeur de consigne Burn-back
Valeur
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 99
0 - 127
-
0 - 65535 (0 - 100 % )
-
-
0 - 65535 (-30 - +30 %) -
-
-
0 - 255 (-5 - +5 %)
-
0 - 255 (-200 - +200 ms) -
Activité
Haut
Haut
Haut
Haut
Haut
Haut
-
-
Haut
Haut
Haut
Haut
Haut
Haut
-
-
-
-
Haut
-
-
-
-
-
-
-
137