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A 2.3 Mise en phase
Pour un bon fonctionnement de l'algorithme de régulation Brushless, il faut
connaître la position du rotor par rapport aux phases d'alimentation du stator. Pour
cela, il faut connaître la position 0° fournie par le codeur absolu par rapport à la
position d'un pôle du moteur, ainsi que le sens du comptage du codeur qui doit
concorder avec les phases d'alimentation du moteur.
Cette opération est dite de phasage. La mise en phase peut être effectuée en
Manuel, en agissant directement sur le montage mécanique du codeur sur l'arbre
moteur et sur les phases ou en utilisant des procédures automatiques disponibles
dans le drive.
La mise en phase doit être refaite toutes les fois que:
- modifier la position de fixation du codeur
- l'on modifie la séquence des phases du branchement de l'alimentation du moteur
- modifier le raccord des signaux incrémentiels du codeur
- modifier le raccord des signaux absolus du codeur
- modifier la valeur du paramètre PAR 2008 Nb paires de Pôles
- modifier la valeur du paramètre PAR 2100 Nb pts codeur
- remplacer le drive (alternativement, exécuter le chargement des paramètres
prélevés du drive précédent)
Il existe deux procédures différentes qui peuvent être activées par l'écriture de
deux paramètres différents:
•
cette procédure doit être effectuée avec le moteur pouvant tourner librement et
sans charge appliquée.
•
cette procédure doit être effectuée avec le moteur bloqué par le frein.
Mise en phase par rotation
Cette procédure utilise la possibilité d'actionner le moteur, avec un angle maxi-
mum de 2 couples polaires, pour trouver la synchronisation exacte du codeur,
effectuer des contrôles croisés entre les informations disponibles sur le codeur et
le moteur et corriger l'éventuelle différence de sens du comptage du codeur par
rapport à la séquence des phases d'alimentation du moteur par la modification
automatique du PAR 2130 Sens codeur.
Remarque!
Dans ce cas il peut arriver qu'une consigne positive de vitesse produise une rotation en sens inverse
par rapport à celui défini positif pour le codeur (en général sens horaire), garantissant quand même le
bon contrôle du moteur.
Si l'on préfère maintenir comme sens positif pour les consignes celui du codeur,
il faut échanger deux phases d'alimentation du moteur et refaire la procédure de
mise en phase à l'aide de la rotation.
Si la procédure se termine sans erreur, le code 0 est reporté sur la console, mais
si des erreurs ont été constatées, des incohérences qui ne peuvent être corrigées
par le drive, on visualise l'un des codes indiqués dans l'autoapprentissage (mise
en phase),
162
PAR 2190 Autophase rotation -> mise en phase par la rotation:
PAR 2192 Autophase à l' arrêt -> mise en phase statique:
voir le chapitre 10.3
ADV200 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
Messages.
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