●
Valeur
Bit
D7..D4
D3
D2
3
5
6
8
0x1
Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite
à l'activation de Alar RetVitess [22].
Valeur
Bit
D7..D4
D3
D2
7
16.31
xxxx
Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur absolu Hiperface
Nom
D1
D0
0x8
0x2
0x0
0x4
0x0
0x0
0x0
Nom
D1
D0
Cause: Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et
0x8
0x0
DT1_ERR
le signale au drive par Error bit. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de
dysfonctionnement relevé par le codeur.
Solution: Voir le manuel technique du fabricant du codeur.
Tranmission
ADV200 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les
signaux des canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le
branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur
et le paramètre 2102 Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal
codeur 1 Vpp.
Cause: des signaux SSI perturbés provoquent une erreur CKS ou de
Parité.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive,
vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du
codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1.
Cause: Le codeur ne reconnaît pas la commande qui lui a été envoyée
et répond par ACK. Les signaux SSI absents génèrent une erreur TMO.
Solution: Verifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive,
vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du
codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1.
Cause: Une erreur s'est produite pendant la phase de configuration.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive,
vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du
codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1.
Type
Code
09h
Bits parité transmis incorrects
0AH
Somme de contrôle données transmises incorrecte
0BH
Code commande incorrect
0CH
Erreur nombre de données transmises
0DH
Commande transmise non autorisée
0FH
Erreur autorisation accès
0EH
Champ sélectionné de LECTURE UNIQUEMENT
10H
Définition champ donnée (re) non exécutable à
cause de la taille du champ
11H
Adresse indiquée non disponible dans le champ
sélectionné
12H
Champ sélectionné inexistant
00H
Aucun erreur encodeur, aucun message d'erreur
03H
Opération champ données désactivé
Description
Description
Description
115