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7.2.2 Pour Moteurs Synchrones, Contrôle Flux Vect B.O. et Flux Vect B.F.
Remarque !
Lors de la mise en marche, il est possible que le moteur synchrone tourne légèrement dans le sens
opposé au sens de rotation. Cela peut dépendre du réglage des paramètres, de la position du rotor et
de l'inertie / charge appliquée.
• Sélection du mode de régulation
La première opération a effectuer c'est la programmation dans le paramètre Mode
de Regulation (menu 04 - CONFIGURATION, PAR: 552) du mode de régulation:
1
Contrôle vectoriel à orientation de champ en boucle ouverte (sans capteur)
(Flux Vect B.O.) Cette modalité de régulation permet, après la procédure
d'auto-apprentissage des paramètres moteur, de construire un modèle ma-
thématique servant de base pour effectuer tous les calculs nécessaires pour
obtenir de hautes performances, en particulier de couple moteur, y compris
à bas régime, sans recourir à la rétroaction pour obtenir de hautes perfor-
mances dynamiques, presque égales au fonctionnement en boucle fermée.
2
Contrôle vectoriel à orientation de champ en boucle fermée. C'est le
mode qui permet d'obtenir les performances maximums de l'actionnement
drive-moteur pour ce qui concerne la précision de vitesse, la réponse dyna-
mique du système et le contrôle du couple moteur. Ce mode a besoin de la
rétroaction d'un codeur numérique caleté sur l'arbre du moteur et connecté à
la carte d'expansion optionnelle correspondante montée sur le drive.
• Inertie
Régler la valeur d'inertie appliquée à l'axe du moteur sur le paramètre Inertie
(menu 18 - REGULATEUR VITESSE, PAR: 2240).
• Sélection du type de référence
Paramètre le mode de régulation et doit être paramétré sur le paramètre Ramp
ref 1 src (menu 05 - CONSIGNES, PAR: 610) la source de la référence de la
vitesse entre les possibilités offertes par la liste de sélection L_MLTREF:
1
Paramètre Visu entré Ana 1 (menu 14 - ENTREES ANA, PAR: 1500) si l'on
veut utiliser le signal appliqué sur les bornes 1 – 2 de l'entrée analogique 1.
Paramètre Dig ramp ref 1 (menu 05 - CONSIGNES, PAR: 600) si l'on veut
2
paramétrer une vitesse numérique dans le drive.
3
Paramètre Multi vit actuelle (menu 07 - MULTI-VITESSE, PAR: 852) si l'on
veut pouvoir sélectionner des vitesses numériques par les entrées numé-
riques du drive.
Paramètre Mpot sortie visu (menu 08 - MOTOPOTENTIOMETRE, PAR: 894)
4
si l'on veut utiliser le moto potentiomètre à l'intérieur du drive. Dans le cas
d'une commande par clavier opérateur, pour utiliser la fonction moto potentio-
mètre, il faut entrer dans le mode modification du paramètre Mpot vit départ
(PAR: 870) et appuyer sur les touche Augmenter (▲) et Diminuer (▼).
5
Paramètre Jog sortie visu (menu 09 - FONCTION JOG, PAR: 920) si l'on
veut utiliser une vitesse de jog à l'intérieur du drive.
Il est également possible de paramétrer comme référence de vitesse les signaux
provenant de cartes d'expansion, ligne port série ou bus de terrain (voir la descrip-
tion détaillée des paramètres).
ADV200 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
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