Mise en service (logiciel)
6.6 Création et test d'axes
6.6
Création et test d'axes
6.6.1
Vue d'ensemble de l'ingénierie de SIMOTION
Réaliser l'ingénierie avec SIMOTION SCOUT
Le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT vous permet d'insérer des axes dans votre
projet.
1. Exécutez d'abord l'assistant axe pour configurer les axes et les connecter à
2. Dès que vous avez terminé la configuration côté entraînement, nous vous
3. Complétez votre application SIMOTION en créant, par exemple, des fonctions pour les
4. Compilez le projet et chargez-le dans la SIMOTION D410-2.
6.6.2
Création d'axes par assistant
Vue d'ensemble
L'objet technologique (TO) Axe met à la disposition de l'utilisateur la fonctionnalité
technologique et l'interface avec l'entraînement/actionneur. Le TO Axe traite les commandes
Motion Control du programme utilisateur (par exemple MCC) et coordonne l'interface vers
les entraînements. Il exécute des ordres de commande et de mouvement et affiche des états
et des valeurs réelles.
L'exécution de l'assistant axe permet d'effectuer les réglages de base de l'axe et de
connecter le TO Axe à un entraînement (par ex. SINAMICS Integrated). Lorsque "Utiliser
l'affectation symbolique" a été activé, les possibilités étendues suivantes sont disponibles :
● Connexion d'un axe réel à un entraînement déjà configuré
● Création d'un axe réel avec entraînement via l'assistant axe et connexion de
● Création d'un axe réel sans affectation à un entraînement (affectation ultérieure)
152
l'entraînement réel (par exemple SINAMICS Integrated).
recommandons de toujours désactiver le SINAMICS Integrated pour un traitement plus
rapide via "Système cible" > "Sélectionner l'appareil cible".
axes et en écrivant des programmes exécutifs pour SIMOTION.
l'entraînement à l'axe
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
SIMOTION D410-2