Mise en service (logiciel)
6.18 Configuration des fonctions Safety Integrated
6.18.2
Activation des fonctions Safety Integrated
Commande
Les fonctions Safety Integrated sont totalement intégrées au variateur. Elles peuvent être
activées comme suit :
● via les bornes intégrées (F-DI, F-DO) sur la Control Unit
● via un télégramme PROFIsafe via PROFIBUS
● via les bornes d'un TM54F raccordé
Il est possible d'utiliser simultanément les Safety Integrated Basic Functions via les bornes
intégrées et les Safety Integrated Extended Functions (via TM54F ou PROFIsafe).
IMPORTANT
Les Safety Integrated Extended Functions peuvent être commandées via :
• les bornes intégrées de la Control Unit ou
• PROFIsafe ou
• TM54F
Une utilisation mixte n'est pas admissible.
Remarque
Lorsque la SIMOTION D410-2 est montée en configuration dissociée (PM340 raccordé à la
SIMOTION D410-2 via CUA31/32), les Safety Integrated Extended Functions ne peuvent
pas être utilisées via les bornes intégrées (F-DI, F-DO).
Les F-DI et F-DO non utilisées peuvent être utilisées comme E/S standard (une entrée F-DI
en tant que 2 entrées standard, la sortie F-DO en tant qu'une sortie standard).
Réalisées intégralement sous forme électronique, les fonctions Safety Integrated offrent par
conséquent des temps de réaction courts comparées aux solutions utilisant des fonctions de
surveillance réalisées en externe.
Remarque
SIMOTION ne contient pas de fonctions de sécurité, mais prend en charge les
entraînements SINAMICS pouvant exécuter des fonctions de sécurité.
Cette prise en charge sert à éviter les réactions sur stop côté entraînement. Pour les
fonctions de sécurité, SIMOTION assure que l'entraînement ne quitte pas l'état de
fonctionnement surveillé.
Pour d'autres informations concernant la prise en charge des SINAMICS Integrated
Functions sur l'axe TO, consultez la description fonctionnelle
Codeur externe
210
.
TO Axe électrique/hydraulique,
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
SIMOTION D410-2