6. Pour débloquer l'axe, cliquez sur le bouton "Activer/supprimer déblocages".
7. Pour déplacer l'axe, cliquez sur le bouton "Axe fonctionnant en asservissement de
8. Entrez une vitesse et fermez la boîte de dialogue avec "OK".
9. Cliquez sur le bouton "Démarrer mouvement". Vous pouvez observer le déplacement
10. Pour supprimer le déblocage, cliquez sur le bouton "Activer/supprimer déblocages".
11. Cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour désactiver la commande
6.7
Configuration des adresses et des télégrammes
Vue d'ensemble
Après la configuration de tous les composants SINAMICS, les adresses doivent être
déterminées pour l'échange des données entre l'entraînement et la commande.
La procédure dépend de l'utilisation d'affectations symboliques.
● Avec l'affectation symbolique, les adresses sont déterminées automatiquement par le
● Sans affectation symbolique, la détermination des adresses doit être lancée
6.7.1
Configuration de la communication pour l'affectation symbolique
La communication pour l'affectation symbolique peut être configurée au moyen des actions
suivantes :
● Via le menu SCOUT
● lors de la fonction "Charger le projet dans le système cible"
● lors de la fonction "Enregistrer le projet et compiler les modifications"
Lors de la configuration de la communication, les télégrammes, les connexions FCOM et les
adresses sont configurés pour l'ensemble du projet.
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
Confirmez la boîte de dialogue "Activer le déblocage des axes" avec "OK".
position".
sous "Vitesse" et "Position". Le bouton "Arrêter mouvement " permet d'arrêter le
mouvement de l'axe.
Confirmez la boîte de dialogue "Supprimer le déblocage des axes" avec "OK".
des axes depuis la PG/le PC. Dans cet état, les axes ne peuvent plus être commandés
depuis la PG / le PC.
système d'ingénierie (voir chapitre Configuration de la communication pour l'affectation
symbolique (Page 161)).
manuellement (voir chapitre Configuration de télégramme (Page 162))
Dans le menu, appelez "Projet" > "Configurer la communication pour l'affectation
symbolique".
6.7 Configuration des adresses et des télégrammes
Mise en service (logiciel)
161