Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 92

Paramétrage/adressage
5.3 Configuration de PROFIBUS DP
Tableau 5- 2 Plage de valeurs pour SIMOTION D410-2 DP
Cycle DP
Quadrillage
Les interfaces DP externes peuvent être utilisées uniquement avec un cycle DP ≥ 1 ms.
D'autre part, SINAMICS Integrated est toujours isochrone. Les tâches cycliques de
SIMOTION sont donc toujours synchrones avec le SINAMICS Integrated.
Le cycle DP paramétré pour SINAMICS Integrated est affiché comme "Cycle de données
bus" dans la boîte de dialogue "Cadence système - D410-2 DP..." de SIMOTION SCOUT. A
cet effet, sélectionnez la SIMOTION D410-2 DP dans l'arborescence de projet, puis l'option
"Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
Le tableau suivant indique les rapports dans lesquels les cycles système de la SIMOTION
D410-2 DP peuvent être réglés sur la base du cycle du bus.
Tableau 5- 3 Rapports entre les cycles système
Cycle servo : cycle du bus
1 ... 4, 8
Lorsque les deux interfaces DP (X21 / X24) sont paramétrées en tant qu'interface maître et
en mode équidistant, vous devez régler les deux cycles DP de manière identique au cycle
de bus de SINAMICS Integrated dans la configuration matérielle.
Lorsque les interfaces DP (X21/X24) sont utilisées en maîtres, les signaux d'horloge
système sont obtenus à partir de l'horloge interne du module. L'une des deux interfaces DP
(X21/X24), au maximum, peut également s'utiliser en interface esclave équidistante. Dans
ce cas, les signaux d'horloge système sont obtenus à partir de l'horloge de l'interface
esclave.
Le système d'horloge de SIMOTION et du SINAMICS Integrated est ainsi en synchronisme
avec l'horloge esclave. Cela suppose qu'une horloge esclave soit présente et qu'une
synchronisation ait eu lieu sur ce signal. Si ce n'est pas le cas, les signaux d'horloge
système sont obtenus à partir d'une horloge de remplacement interne.
Au téléchargement d'un projet, la configuration des cycles est chargée dans la SIMOTION
D410--2 DP et automatiquement réglée en fonction des spécifications.
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≥ 0,5 ms (DP interne)
≥ 1 ms (DP externe)
0,125 ms
Cycle IPO : cycle servo
1 ... 6
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
Cycle IPO2 : cycle IPO
2 ... 64
SIMOTION D410-2