Communication Acyclique Avec L'entraînement - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)
6.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
6.4.7 Communication acyclique avec l'entraînement
Vue d'ensemble
Les groupes d'entraînement PROFIdrive reçoivent des signaux de commande et des valeurs
de consigne de la commande et fournissent des signaux d'état et des valeurs réelles en
retour. Normalement ces signaux sont transmis cycliquement (autrement dit constamment)
entre la commande et l'entraînement.
Dans le cas de SINAMICS S110/S120, vous configurez à cet effet les télégrammes d'axe
pour l'échange de données (voir Réalisation de la configuration hors ligne (Page 111)).
Outre l'échange de données cyclique, les groupes d'entraînement PROFIdrive disposent
d'un canal de communication acyclique. Celui-ci est utilisé en particulier pour la lecture et
l'écriture des paramètres d'entraînement (codes d'erreur, alarmes, paramètres du régulateur,
paramètres moteur, ...).
Les données ne sont donc pas transmises de manière cyclique mais acyclique, en fonction
des besoins. La lecture et l'écriture acycliques des paramètres des entraînements
PROFIdrive sont effectuées par les services DP-V1 "Lecture du jeu de paramètres" et
"Ecriture du jeu de paramètres".
Les services DP-V1 acycliques sont transmis parallèlement à la communication cyclique via
PROFIBUS ou PROFINET. Le profil PROFIdrive définit l'utilisation exacte de ces
mécanismes fondamentaux pour l'accès en lecture et en écriture aux paramètres d'un
entraînement conforme PROFIdrive.
La norme PROFIdrive définit que le traitement pipeline des requêtes n'est pas pris en charge
dans les entraînements PROFIdrive :
● Une seule requête d'écriture/lecture du jeu de paramètres est possible à la fois pour un
● Si plusieurs groupes d'entraînement PROFIdrive sont connectés à une commande, une
Pour l'échange de données acyclique avec des entraînements SINAMICS, cela signifie que
vous devez coordonner les requêtes de lecture et d'écriture (= gestion de tampon). Un
verrouillage doit empêcher l'application ou des parties de l'application d'envoyer des
requêtes simultanées ou qui se chevauchent au même groupe d'entraînement PROFIdrive.
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groupe d'entraînement (par ex. une Control Unit SINAMICS S120 ou le SINAMICS
Integrated d'une SIMOTION D).
requête peut être traitée parallèlement pour chaque groupe. Le nombre maximal de la
somme des requêtes dépend alors de la commande. (Huit requêtes simultanées au
maximum pour SIMOTION)
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
SIMOTION D410-2