Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 95

Conditions aux limites
Les conditions aux limites suivantes s'appliquent à la démultiplication de cycle :
● Une interface DP externe de la D410-2 s'utilise en interface esclave isochrone. Ce n'est
● Pour SERVO, IPO et IPO2, tous les signaux d'horloge admissibles continuent de pouvoir
● La seconde interface DP externe peut s'utiliser en maître équidistant (l'autre étant
● Les deux interfaces DP externes, ou une seule, peuvent également s'utiliser en interfaces
Exemple d'application
Le système se compose d'un maître de synchronisation (maître DP) et d'au moins un
esclave synchronisme SIMOTION D410-2 (esclave DP). L'axe pilote se trouve sur le maître
de synchronisation et les axes asservis sur l'esclave de synchronisation :
● Les axes pris en charge dans le SINAMICS Integrated de l'esclave synchronisme D410-2
● Le PROFIBUS DP a, par exemple, un temps de cycle de 6 ms en raison du nombre
● Les consignes sont transmises par l'intermédiaire du bus DP. Il est en outre possible de
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
que dans ce cas qu'une démultiplication de cycle par un nombre entier peut être réglée
entre l'interface esclave DP externe équidistante et l'interface interne. Ceci est contrôlé à
la compilation et un message d'erreur est généré en cas de non-respect. Si les interfaces
DP externes sont configurées en interfaces équidistantes, mais aucune en esclave, et si
une démultiplication de cycle est réglée sur ces interfaces, une erreur est générée à la
compilation.
être réglés. Axe pilote et axe asservi peut fonctionner à différents niveaux IPO. Des
signaux d'horloge et déphasages différents sont tolérés par le système.
Remarque
La période d'appel IPO de l'IPO dans lequel tourne le CO de synchronisme doit être
réglée à une valeur égale à celle de la période d'appel de l'interface esclave DP externe
équidistante.
toutefois esclave équidistant) pour piloter, par exemple, des entraînements externes.
L'horloge doit alors être impérativement égale à celle du PROFIBUS DP interne. En cas
de non-respect, un message d'erreur est généré à la compilation.
relaxées, non équidistantes. Dans ce cas, il n'y a pas de rétroaction sur les réglages
d'horloge.
doivent être performants, avec Servo = 1,5 ms et DP interne = 1,5 ms. Le PROFIBUS DP
rapide interne doit impérativement être découplé du PROFIBUS DP externe plus lent.
d'appareils présents sur le bus, et en tout cas supérieur à celui de l'interface DP interne.
raccorder d'autres partenaires (entraînements DP, périphérie décentralisée...) au bus DP.
Paramétrage/adressage
5.3 Configuration de PROFIBUS DP
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