L'interface codeur du module TM41 (simulation de codeur incrémental) peut
● être connectée par paramétrage avec un signal de codeur de la Control Unit, par
● être accessible en tant qu'axe du point de vue de SIMOTION. Elle permet ainsi, par
La configuration du TM41 comprend les étapes suivantes :
● Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated (Page 187)
● Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe (Page 188)
6.13.2
Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated
Procédure
Le TM41 est configurable une fois que le SINAMICS Integrated lui-même est configuré. Pour
ce faire, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Insérer un composant d'entrée/sortie",
2. Dans la boîte de dialogue "Insérer un composant d'entrée/sortie", sélectionnez le TM41
3. Validez votre entrée avec "OK".
Résultat
Le TM41 est inséré sous le nom saisi dans le navigateur de projet.
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
exemple de codeurs incrémentaux sin/cos. Pour de plus amples informations, reportez-
vous aux manuels SINAMICS.
exemple, de transmettre la position d'axe (valeur pilote) à une deuxième commande en
tant que signal de codeur.
sous "Composant d'entrée/sortie".
dans le champ "Type des objets entraînement" et attribuez un nom univoque au module.
Mise en service (logiciel)
6.13 Création et paramétrage du TM41
187