Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 9

6.2 Réalisation de la configuration hors ligne ..................................................................................111
6.2.1 Vue d'ensemble .........................................................................................................................111
6.2.2 Appel de l'assistant entraînement..............................................................................................112
6.2.3 Configuration des composants ..................................................................................................112
6.2.4 Charger le projet dans le système cible.....................................................................................124
6.2.5 Chargement sur la CF Card d'un projet créé hors ligne ............................................................125
6.2.6 Chargement de projet avec les sources et les données supplémentaires ................................126
6.2.7 Archivage d'un projet sur la CF Card (fichier ZIP) .....................................................................127
6.3 Réalisation de la configuration en ligne .....................................................................................128
6.3.1 Vue d'ensemble .........................................................................................................................128
6.3.2 Etablissement d'une connexion en ligne....................................................................................129
6.3.3 Lancement de la configuration automatique..............................................................................130
6.3.4 Reconfiguration des composants SINAMICS ............................................................................132
6.3.5 Chargement du projet dans la SIMOTION D410-2....................................................................133
6.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated ........................134
6.4.1 Réglage des propriétés de l'esclave DP....................................................................................134
6.4.2 Utilisation d'entraînements Vector .............................................................................................136
6.4.3 Réglage de l'heure SIMOTION ..................................................................................................138
6.4.4 Synchronisation de l'horloge SINAMICS ...................................................................................138
6.4.5 Sauvegarde / restauration / suppression de données SINAMICS NVRAM ..............................141
6.4.6 Tampon de diagnostic SINAMICS .............................................................................................145
6.4.7 Communication acyclique avec l'entraînement .........................................................................146
6.4.8 Caractéristiques de régulation et performances ........................................................................148
6.4.9 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs ................148
6.5 Test de l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement ............150
6.6 Création et test d'axes ...............................................................................................................152
6.6.1 Vue d'ensemble de l'ingénierie de SIMOTION ..........................................................................152
6.6.2 Création d'axes par assistant.....................................................................................................152
6.6.3 Test d'un axe avec le tableau de commande d'axe...................................................................159
6.7 Configuration des adresses et des télégrammes ......................................................................161
6.7.1 Configuration de la communication pour l'affectation symbolique.............................................161
6.7.2 Configuration de télégramme.....................................................................................................162
6.8 Intégration d'un autre codeur (optionnel) ...................................................................................165
6.8.1 Généralités.................................................................................................................................165
6.8.2 Configuration d'autres codeurs sur l'entraînement ....................................................................166
6.8.3 Raccordement d'autres codeurs via PROFIBUS.......................................................................168
6.9 Affectation symbolique de variables E/S ...................................................................................169
6.9.1 Affectation au télégramme PROFIdrive du TO Axe...................................................................169
6.9.2 Affectation aux paramètres des entraînements .........................................................................169
6.10 Configuration d'E/S proches des entraînements .......................................................................173
6.10.1 Vue d'ensemble de la configuration symbolique des E/S..........................................................173
6.10.2 Possibilités de configuration ......................................................................................................175
6.10.3 Configuration des E/S SIMOTION D410-2 ................................................................................176
6.10.4 Configuration des E/S CU3xx/TMxx ..........................................................................................178
6.11 Configurer des objets technologiques et des variables E/S ......................................................179
6.11.1 Configurer des détecteurs globaux............................................................................................179
6.11.2 Configurer des détecteurs locaux ..............................................................................................180
6.11.3 Configurer des cames / pistes de came ....................................................................................181
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
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