Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique)
A.3 Configuration des détecteurs locaux
A.3
Configuration des détecteurs locaux
Propriétés
Les détecteurs locaux sont toujours affectés de manière permanente à un axe
(entraînement). Ils sont configurés séparément pour chaque entraînement. L'entraînement et
l'entrée de détecteur doivent toujours se trouver sur la même Control Unit. Les résultats de
mesure sont transmis par le biais du télégramme d'axe conformément au profil PROFIdrive.
Une configuration de télégrammes 39x n'est pas nécessaire pour les détecteurs locaux.
Le paramétrage pour l'utilisation des détecteurs locaux doit être effectué dans la liste pour
experts.
Procédure
Pour utiliser une borne d'E/S comme entrée de détecteur sur une SIMOTION D410-2 ou une
SINAMICS Control Unit, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'option "Entrées/sorties" sous la Control
2. Configurez la borne d'E/S souhaitée comme entrée dans le registre "Entrées/sorties TOR
Dans le cas de détecteurs locaux, la borne d'entrée du détecteur doit être déterminée dans
la liste pour experts de l'entraînement respectif (voir tableau suivant).
Tableau A- 3 Détecteurs locaux, réglages nécessaires dans la liste pour experts de l'entraînement
Paramètres dans la liste pour experts de l'entraînement
p0488[0]
(borne d'entrée du détecteur 1, codeur 1)
p0488[1]
(borne d'entrée du détecteur 1, codeur 2)
p0488[2]
(borne d'entrée du détecteur 1, codeur 3)
p0489[0]
(borne d'entrée du détecteur 2, codeur 1)
p0489[1]
(borne d'entrée du détecteur 2, codeur 2)
p0489[2]
(borne d'entrée du détecteur 2, codeur 3)
Vu qu'au maximum trois codeurs peuvent être affectés à un entraînement, l'index [0..2]
indique si la mesure se rapporte au codeur 1, 2 ou 3.
280
Unit.
bidirectionnelles". La configuration peut également s'effectuer avec une précision
jusqu'au niveau canal par le biais de la liste pour experts de la Control Unit au niveau du
paramètre p0728.
Paramétrage en tant que
D410-2, CU310-2
D4x5-2, CU320-2
DI/DO 8 ou
DI/DO 8 ou
DI/DO 9 ou
DI/DO 9 ou
DI/DO 10 ou
DI/DO 10 ou
DI/DO 11 ou
DI/DO 11 ou
DI/DO 13 ou
DI/DO 13 ou
DI/DO 14 ou
DI/DO 14 ou
DI/DO 15
DI/DO 15
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
SIMOTION D410-2