Régles Pour Les Réglages De Cycles - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

5.3.5 Régles pour les réglages de cycles
Règles d'adaptation de l'horloge système
Pour le réglage du cycle DP et des cycles SINAMICS Integrated, les règles à appliquer sont
les suivantes :
1. Le cycle DP doit être un multiple entier du cycle du régulateur de position. L'erreur
2. Le cycle d'application maître (T
3. Le cycle DP doit être un multiple entier des cycles de base r0110[x] (périodes
Dépendances par rapport aux cycles SINAMICS
Dans le cas de la SIMOTION D410-2, le cycle DP (SIMOTION D410-2 DP) constitue le cycle
de base du système de tâches. Tous les cycles supérieurs à ce cycle de base doivent être
des multiples entiers de celui-ci.
Cette règle s'applique également aux cycles SINAMICS Integrated lorsque l'un des cycles
suivants est supérieur au cycle de base :
● Régulateur de vitesse p0115[1]
● Régulateur de flux p0115[2]
● Canal de consigne p0115[3]
● Régulateur de position p0115[4]
● Positionnement p0115[5]
● Régulateur technologique p0115[6]
● E/S intégrées p0799
● Terminal Module E/S p4099
Le cycle en question doit être un multiple entier du cycle de base (cycle DP).
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
A01902 (2) est signalée dans l'entraînement en cas de violation.
entier du cycle du régulateur de vitesse. L'erreur A01902 (7) est signalée dans
l'entraînement en cas de violation. Le plus petit T
plus petit multiple commun du cycle DP et du cycle du régulateur de vitesse.
Lorsque le cycle d'application maître est = 1, il en résulte que le cycle DP est également
un multiple entier du cycle du régulateur de vitesse.
d'échantillonnage de base DRIVE-CLiQ). L'erreur A01902 (13) est signalée dans
l'entraînement en cas de violation.
Vous pouvez déterminer le paramètre r0110[x] dans la liste pour experts de SIMOTION
SCOUT (sélectionnez "Control_Unit" sous "SINAMICS_Integrated" dans le navigateur de
projet et ouvrez la "liste pour experts" sous "Expert" dans le menu contextuel).
Remarque
Une vue d'ensemble des erreurs signalées par le SINAMICS Integrated figure dans le
SINAMICS S
manuel de listes
) qui correspond au cycle servo doit être un multiple
mapc
mapc
.
Paramétrage/adressage
5.3 Configuration de PROFIBUS DP
possible s'obtient ainsi à partir du
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