Créer Et Tester Des Axes; Vue D'ensemble De L'ingénierie De Simotion; Création D'axes Par Assistant - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

Mise en service (logiciel)
4.6 Créer et tester des axes
4.6 Créer et tester des axes
4.6.1 Vue d'ensemble de l'ingénierie de SIMOTION
Réaliser l'ingénierie avec SIMOTION SCOUT
Le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT vous permet d'insérer des axes dans votre
projet.
1. Exécutez d'abord l'assistant axe pour configurer l'axe et le connecter à l'entraînement
2. Puis sélectionnez le "SINAMICS_Integrated" dans le navigateur de projet et désactivez
3. Complétez votre application SIMOTION en créant, par exemple, des fonctions pour les
4. Compilez le projet et chargez-le dans la SIMOTION D410.
Remarque
Veillez à ce qu'un seul axe réel soit utilisé sur une SIMOTION D410.
4.6.2 Création d'axes par assistant
Vue d'ensemble
L'objet technologique Axe met à la disposition de l'utilisateur la fonctionnalité technologique
et l'interface avec l'entraînement/actionneur. Le TO Axe traite les commandes Motion
Control du programme utilisateur (par exemple MCC) et coordonne l'interface vers les
entraînements. Il exécute des ordres de commande et de mouvement et affiche des états et
des valeurs réelles.
L'exécution de l'assistant axe permet d'effectuer les réglages de base de l'axe et de
connecter le TO Axe à un entraînement (par exemple SINAMICS Integrated). L'utilisation de
l'affectation symbolique et de l'adaptation étend les possibilités disponibles :
● Connexion d'un axe réel à un entraînement déjà configuré
● Création d'un axe réel avec entraînement via l'assistant axe et connexion de
● Création d'un axe réel sans affectation à un entraînement (affectation ultérieure)
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intégré SINAMICS Integrated.
l'option "Etablir une connexion" dans le menu contextuel. Ainsi le projet sera uniquement
chargé sur la SIMOTION D410.
Si vous avez terminé la configuration côté entraînement, nous vous recommandons de
toujours désactiver le SINAMICS Integrated via l'option "Système cible" > "Sélectionner
l'appareil cible" pour accélérer le travail.
axes et en écrivant des programmes exécutifs pour SIMOTION.
l'entraînement à l'axe
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 11/2010