06/05
7.4.4
Régulation du couple
Description
La régulation de vitesse sans capteur (p1300 = 20) ou la régulation de vitesse avec
capteur (p1300 = 21) offrent la possibilité de basculer, à l'aide du paramètre FCOM
p1501, en mode régulation de couple. La commutation entre régulation de vitesse
et régulation de couple est impossible, si la régulation du couple a été directement
sélectionné avec p1300 = 22 ou 23. La consigne de couple ou la consigne
additionnelle de couple peut être effectuée par le biais du paramètre FCOM p1503
(CI : consigne de couple) ou p1511 (CI : consigne de couple additionnelle). Le
couple additionnel est effectif, à la fois pour la régulation de couple et pour la
régulation de la vitesse. Cette propriété permet de réaliser, à l'aide de la consigne
additionnelle de couple, une commande anticipatrice de couple pour la régulation
de vitesse.
REMARQUE
Pour des raisons de sécurité, une attribution de consignes de couple fixes n'est
actuellement pas prévue.
Lorsque de l'énergie est produite en génératrice et qu'elle ne peut pas être
réinjectée dans le réseau, il convient d'installer un Braking Module connecté à une
résistance de freinage.
Consigne de vitesse
Mesure de vitesse
M_csg
p1503[C]
(0)
p1501
1 = Rég_C active
[FP2520.7]
r1406.12
M_addit 1
p1511[C]
(0)
M_addit 1 norm
p1512[C]
(0)
M_addit 2
p1513[C]
(0)
Fig. 7-16 Régulation de vitesse / couple
SINAMICS G150
Instructions de service
K
T
p
n
Régulateu
r de
vitesse PI
0
-
T
i
1
p1300 = C
Rég
≥1
M_addit 2 norm
Canal de consigne et régulation
r1547[0]
r1538
r1539
r1547[1]
1 = Rég_C active
r1407.2
r1515
r0079
Consigne
de couple
7-31