Régulateur De Vitesse - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4.3 Régulateur de vitesse
Description
Les deux procédés de régulation avec et sans capteur (VC, SLVC) possèdent la
même structure de régulateur de vitesse qui se compose pour l'essentiel des
composants suivants :
• Régulateur PI
• Commande anticipatrice du régulateur de vitesse
• Statisme
La somme des grandeurs de sortie forme la consigne de couple qui est limitée à la
valeur autorisée par la limitation de la consigne de couple.
La consigne r0062 du régulateur de vitesse est transmise par le canal de consigne.
La mesure r0063 est fournie, soit directement par le codeur de vitesse en cas de
régulation de vitesse avec codeur (VC), soit indirectement par le modèle de moteur
dans le cas de la régulation de vitesse sans codeur (SLVC). Le signal d'erreur
(différence consigne-mesure) amplifié par le régulateur PI, forme la consigne de
couple par combinaison avec la commande anticipatrice.
Si le couple résistant augmente et que le statisme est activé, la consigne de
vitesse est réduite proportionnellement, diminuant ainsi la charge d'un
entraînement particulier dans une configuration multi-moteur (deux moteurs ou
plus couplés mécaniquement) en cas de couple trop élevé.
Régulation
de vitesse
r0062 r1084
-
Consigne de
vitesse
r0063
Mesure de
vitesse
*) uniquement actif si la commande anticipatrice est
activée (p1496 > 0)
Fig. 7-10 Régulateur de vitesse
7-20
Activation de
statisme
Commande
anticipatrice
K
p
Régulateur
*)
de vitesse
PI
-
T
i
r1508
r1482
T
n
r1538
r1547[0]
r1539
r1547[1]
T
i
SLVC : p1452 p1470
VC : p1442 p1460
06/05
r0079
Consigne
de couple
K T
n
p
p1472
p1462
SINAMICS G150
Instructions de service