Caractéristique De Frottement; Mise En Service - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Fonctions, surveillances, protections
9.2.6 Caractéristique de frottement
Description
La caractéristique de frottement sert de compensation du couple de frottement du
moteur et de la machine de production. Une caractéristique de frottement permet la
commande anticipatrice du régulateur de vitesse et améliore la caractéristique de
conduite.
Dix point d'interpolation sont respectivement utilisés pour la caractéristique de
frottement. Les coordonnées de chaque point d'interpolation sont décrites par un
paramètre de vitesse (p382x) et un paramètre de couple (p383x) (Point
d'interpolation 1 = p3820 et p3830).
Caractéristiques
• 10 point d'interpolation sont disponibles pour la représentation de la
caractéristique de frottement.
• Une fonction automatique prend en charge l'enregistrement de la
caractéristique de frottement (Enregistrer caractéristique de frottement).
• Une sortie connecteur (r3841) peut être connectée en tant que couple de
frottement (p1569).
• La caractéristique de frottement peut être activée et désactivée (p3842)

Mise en service

Les vitesses pour la mesure en fonction de la vitesse maximale p1082 sont
renseignées par défaut dans p382x pendant la première mise en service. Celles-ci
peuvent être modifiées en fonction des exigences.
Le paramètre p3845 permet d'activer l'enregistrement automatique de la
caractéristique de frottement (Record). L'enregistrement est dans ce cas effectué
lors du prochain déblocage.
Les configurations suivantes sont possibles :
• p3845 = 0 Caractéristique de frottement Record désactivé
• p3845 = 1 Caractéristique de frottement Record activé Tous les sens de
rotation
La caractéristique sera enregistrée dans les deux sens. Le résultat de la
mesure positive et négative sera déterminé et introduit dans p383x.
• p3845 = 2 Caractéristique de frottement Record activé Sens positif de rotation
• p3845 = 3 Caractéristique de frottement Record activé Sens négatif de rotation
DANGER
Lors de l'enregistrement de la caractéristique de frottement, les mouvements du
moteur déclenchés par le convertisseur vont jusqu'à la vitesse maximale du
moteur.
Les fonctions ARRET D'URGENCE doivent être opérationnelles au moment de la
mise en service. Il convient de respecter les règles de sécurité applicables afin
d'écarter tout danger pour les personnes et le matériel.
9-22
06/05
SINAMICS G150
Instructions de service