Modèle De Référence - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4.3.2 Modèle de référence
Description
Le modèle de référence est effectif avec p1400.3 = 1 et p1400.2 = 0.
Le modèle de référence sert à la simulation du système réglé de la boucle de
régulation de vitesse avec un régulateur de vitesse P.
La simulation du système réglé dans p1433 bis p1435. Elle devient effective
lorsque p1437 est connecté à la sortie du modèle r1436.
Le modèle de référence retarde l'écart mesure-consigne pour l'action I du
régulateur de vitesse, permettant ainsi de supprimer les oscillations.
Le modèle de référence peut aussi être simulé en externe et le signal externe
connecté via p1437.
Modèle de référence Commande anticipatrice
p1433
r1084
-
Consigne de vitesse
Mesure de vitesse
Fig. 7-12 Modèle de référence
Diagramme fonctionnel
DF 6031
Paramètres
• p1400.3 Modèle de référence Consigne de vitesse Action I
• p1433
• p1434
• p1435
• p1436
Sortie
• p1437
7-26
p1435
r1436 p1437
p1434
-
T
i
Régulateur de vitesse Modèle de référence Fréquence propre
Régulateur de vitesse Modèle de référence Amortissement
Régulateur de vitesse Modèle de référence Temps mort
Régulateur de vitesse Modèle de référence Consigne de vitesse
Consigne de vitesse Modèle de référence Action I Entrée
Application de
statisme
K
T
p
n
r1515
I
Régulateur
r1547[0]
de vitesse
P
PI
-
r1547[1]
T
i
SLVC : p1452
VC : p1442
06/05
r1538
r0079
Consigne
de couple
r1539
T
K
n
p
p1470 p1472
p1460 p1462
SINAMICS G150
Instructions de service