Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 258

Fonctions, surveillances, protections
• Commande U/f
Le régulateur Vdc_min agit sur le canal de consigne de vitesse. Lorsque la
régulation Vdc_min est activée, la vitesse de consigne de l'entraînement est
réduite de manière telle que le moteur fonctionne en génératrice.
• Régulation de la vitesse
Le régulateur Vdc_min agit sur la sortie du régulateur de vitesse et influence la
consigne de courant générateur de couple. Lorsque la régulation Vdc_min est
activée, la consigne de courant générateur de couple est réduite de manière
telle que moteur fonctionne en génératrice.
En cas de coupure de courant, la tension du circuit intermédiaire baisse en raison
de l'absence d'alimentation en énergie en provenance du réseau. Lorsque le seuil
de tension du circuit intermédiaire, réglé par le paramètre p1245, (p1285) est
atteint, le régulateur Vdc_min est activé. La vitesse du moteur est réduite par les
caractéristiques PID du régulateur de manière telle que l'énergie produite par
l'entraînement maintient la tension de circuit intermédiaire au niveau réglé dans
p1245 (p1285). L'énergie cinétique de l'entraînement est donc d'une importance
décisive pour la caractéristique de réduction de la vitesse du moteur et de ce fait
aussi pour la durée du maintien cinétique. Pour un entraînement à inertie (par ex.
un ventilateur), la durée de maintien cinétique peut atteindre plusieurs secondes,
alors que sur un entraînement avec peu de masse d'inertie (par ex. les pompes), la
durée de maintien cinétique peut se situer dans une plage de 100 à 200 ms
seulement Au retour de la tension réseau, le régulateur Vdc_min est désactivé et
l'entraînement est accéléré à sa vitesse de consigne en suivant le générateur de
rampe. Tant que le régulateur Vdc_min est actif, une alarme A7402 (entraînement :
régulateur de tension minimale du circuit intermédiaire actif) est générée.
Si l'entraînement ne peut plus fonctionner en génératrice, par ex. parce que la
vitesse est déjà proche de l'arrêt, la tension de circuit intermédiaire continue à
baisser. Lorsqu'elle tombe en dessous de sa valeur minimale (voir Fig. 9-3 <1>),
l'entraînement s'arrête avec le défaut F30003 (partie puissance : sous-tension
circuit intermédiaire).
En cas de dépassement bas du seuil de vitesse réglé avec le paramètre p1257
(p1297) (voir Fig. 9-3 <2>) alors que la régulation Vdc_min est activée,
l'entraînement est coupé avec F7405 (entraînement : Maintien cinétique Vitesse
inférieure au seuil minimal).
Si, bien que la régulation Vdc_min étant libérée, il devait se produire une coupure
de l'entraînement avec sous-tension dans le circuit intermédiaire (F30003) sans
que l'entraînement ne soit immobilisé, le régulateur devrait éventuellement être
optimisé par le biais du facteur de dynamique p1247 (p1287). Une augmentation
du facteur de dynamique dans p1247 (p1287) entraîne une réaction plus rapide du
régulateur. Le réglage par défaut de ce paramètre devrait toutefois être suffisant
pour la plupart des types d'application.
Le paramètre P1256 = 1 (p1296) permet d'activer une temporisation du maintien
cinétique. Cette temporisation peut être réglée dans le paramètre p1255 (p1295).
Si le maintien cinétique (donc la coupure du réseau) dure plus longtemps que le
temps réglé ici, l'entraînement est coupé avec le défaut F7406 (entraînement :
Maintien cinétique Durée maximale dépassée). La réaction à ce type de défaut est
par défaut ARRET3. Cette fonction permet par conséquent de réaliser
l'immobilisation contrôlée d'un entraînement en cas de coupure de réseau. Dans
ce cas, seule une résistance de freinage supplémentaire permettra d'évacuer
l'énergie excédante générée par l'entraînement.
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SINAMICS G150
Instructions de service