Commande
Consigne de vitesse (N_csg)
• Consigne de vitesse avec une résolution de 16 bits, bit de signe inclus
• Le bit 15 détermine le signe de la consigne :
Bit = 0
–
Bit = 1
–
• La consigne de vitesse est normalisée par le paramètre p2000.
N_csg = 4000 hex ou 16384 déc = vitesse dans p2000
Consignes spécifiques PCS7 (PCS7 x)
Selon la configuration, la transmission concerne ici des valeurs pour l'adaptation
du gain proportionnel Kp du régulateur de vitesse, des valeurs d'accélération ou
d'autres consignes. Généralement, ces grandeurs sont normalisées via les
paramètres p2000 à p2004 suivant leur utilisation.
6.6.5
Description des mots d'état et des mesures
Vue d'ensemble
Tableau 6-11 Vue d'ensemble des mots d'état et des mesures
Abréviation
Mot d'état 1
Mot état 1
(Interface Mode SINAMICS /
MICROMASTER, p2038 = 0)
Mot d'état 1
Mot état 1
(Interface Mode PROFIdrive VIK-
NAMUR, p2038 = 2)
N_mes
Mesure de vitesse
Ia_mes
Mesure de courant
C_mes
Mesure de couple
P_mes
Mesure de puissance
N_mes_lissée
Mesure de vitesse lissée
Ia_mes_lissée
Mesure de courant lissée
C_mes_lissée
Mesure de couple lissée
P_mes_lissée
Mesure de puissance lissée
Configuration binaire de signalisation
MSG_NAMUR
VIK-NAMUR
Alarme
Code alarme
Défaut
Code erreur
6-40
consigne positive
consigne négative
Description
Paramètre
Voir Tableau 6-12
Voir Tableau 6-13
r0063[0]
r0068[0]
r0080[0]
r0082[0]
r0063[1]
r0068[1]
r0080[1]
r0082[1]
r3113, Voir Tableau 6-14
r2132
r2131
06/05
Diagramme
fonctionnel
DF2452
DF2451
DF6010
DF6714
DF6714
DF6714
DF6010
DF6714
DF6714
DF6714
--
DF8065
DF8060
SINAMICS G150
Instructions de service