Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 233

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éviter les à-coups de couple). Un signal correspondant peut être obtenu par lissage
de la consigne ou par activation de l'arrondi du générateur de rampe p1130 - p1133.
Le temps de démarrage du moteur r0345 (TDémarrage) est un critère d'évaluation
du moment d'inertie total J de la machine. Ce paramètre indique le temps
nécessaire pour accélérer l'entraînement sans charge sous l'action du couple
assigné du moteur r0333 (Mmot., nom.), depuis l'immobilisation jusqu'à la vitesse
moteur nominale p0311 (nMmot., nom.).
=
r 0345 T
Démarr
Si ces conditions concordent avec l'application, le temps de démarrage peut être
utilisé comme valeur minimum pour le temps de montée ou de descente.
REMARQUE
Les temps de montée / descente (p1120 ; p1121) du générateur de rampe dans le
canal de consigne doivent toujours être réglés de sorte que la vitesse du moteur
puisse suivre la consigne en cas d'accélération ou de freinage. Cette mesure
assure un fonctionnement optimal de la commande anticipatrice du régulateur de
vitesse.
La commande anticipatrice d'accélération via le connecteur d'entrée (p1495) est
activée par les réglages des paramètres p1400.2 = 1 et p1400.3 = 0. Pour la
symétrisation, p1428 (temps mort) et p1429 (constante de temps) peuvent être
réglés.
Diagramme fonctionnel
DF 6031
Paramètres
• p0311
• r0333
• p0341
• p0342
• r0345
• p1400.2 Commande anticipatrice d'accélération Source
• p1428
• p1429
• p1496
• r1518
SINAMICS G150
Instructions de service
⋅ π
2 n
Mot , nom
= ⋅ =
J p 0341
⋅
60 M
Mot , nom
Vitesse assignée du moteur
Couple assigné du moteur
Moment d'inertie du moteur
Moment inertie Rapport total / moteur
Temps de démarrage assigné du moteur
Commande anticipatrice de la vitesse Symétrisation Temps mort
Commande anticipatrice de vitesse Symétrisation Constante de temps
Commande anticipatrice d'accélération Normalisation
Couple d'accélération
Canal de consigne et régulation
⋅ π
2 p 0311
⋅ ⋅
p 0342
⋅
60 r 0333
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