Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 232

Canal de consigne et régulation
p1495
r1084
-
Consigne de vitesse
Mesure de vitesse
1) Effectif uniquement pour p1400.2 = 1
2) Effectif uniquement pour p1400.2 = 0
Fig. 7-11 Régulateur de vitesse avec commande anticipatrice
Avec une adaptation correcte, le régulateur de vitesse se contente pour
l'accélération de corriger les grandeurs perturbatrices affectant la boucle de
régulation de vitesse et ce avec des modifications relativement peu importantes de
la grandeur réglant à la sortie du régulateur. Par contre, les variations de la
consigne de vitesse contournent le régulateur de vitesse et sont, par conséquent,
exécutés plus rapidement.
L'effet de la grandeur de commande anticipatrice peut être adapté à l'application
grâce au facteur de pondération p1496. Avec p1496 = 100%, la commande
anticipatrice est calculée en fonction du moment d'inertie du moteur et de la charge
(p0341, p0342). Pour que le régulateur de vitesse ne fonctionne pas à l'encontre
de la consigne de couple appliquée, un filtre de symétrie est automatiquement mis
en circuit. La constante de temps du filtre de symétrie correspond à la
temporisation équivalente de la boucle de régulation de vitesse. La commande
anticipatrice du régulateur de vitesse est réglée correctement (p1496 = 100%,
étalonnage via p0342) si l'action intégrale du régulateur de vitesse (r1482) reste
inchangée pendant une rampe de montée / descente sur la plage de vitesse n >
20% x p0310. La commande anticipatrice permet de modifier la consigne de
vitesse sans provoquer de dépassement (condition : la limitation du couple reste
inactive et le moment d'inertie reste constant).
Si le régulateur de vitesse est commandé par anticipation, la consigne de vitesse
(r0062) est temporisée avec le même lissage (p1442 ou p1452) que la mesure
(r1445). On a ainsi la garantie qu'aucun signal d'erreur (r0064), dû à la seule
différence de temps de propagation des signaux, n'apparaît à l'entrée du régulateur
lors des accélérations.
Lors de l'activation de la commande anticipatrice de vitesse, il est important de
fournir un signal de consigne de vitesse en continu, sans oscillation notable (pour
7-24
Commande anticipatrice d'accélération
p1400.2
p0341 p0342
1
0
p1496
p1428 1) p1429 1)
=0
>0
) 2
T
i
T
i
Application de
statisme
r151
r1518
K T
p
n
Régulateur
r1547[0]
de vitesse
PI
-
r1547[1]
) 2
T
i
SLVC : p1452
VC : p1442
06/05
5
r1538
r0079
Consigne
de couple
r1539
T
K
p n
p1470 p1472
p1460 p1462
SINAMICS G150
Instructions de service