Objets Entraînement (Drive Objects) - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Commande
6.3.2 Objets entraînement (Drive Objects)
Un objet entraînement est une fonctionnalité logicielle autonome formant un tout,
qui possède ses propres paramètres et éventuellement ses propres défauts et
alarmes. Les objets entraînement peuvent être présents en standard (par exemple
évaluation des entrées/sorties), avoir une seule instance (par exemple carte
optionnelle) ou plusieurs instances (par exemple, régulation d'entraînement).
Control Unit
Evaluation
E/S sur
Fig. 6-3
Objets entraînement présents en standard
• Régulation d'entraînement
La régulation d'entraînement assure la régulation du moteur. A la régulation
d'entraînement sont affectés 1 partie puissance (Power Module) et au moins 1
moteur et au plus 3 codeurs.
• Control Unit, entrées/sorties
Les entrées/sorties montées sur la Control Unit (module régulation) sont
évaluées à l'intérieur d'un objet entraînement. En dehors des entrées/sorties
TOR bidirectionnelles, des entrés rapides pour les palpeurs de mesure sont
également traitées.
Propriétés d'un objet entraînement
• Propre espace de paramètres
• Propre fenêtre dans STARTER
• Propre système défauts/alarmes
• Propre télégramme PROFIBUS pour les données process.
6-6
Régulation
de
l'entraîne-
carte
ment
Power
Module
Objets entraînement - Drive Objects
Objets entraînement
Evaluation Evaluation
carte Terminal
optionnelle Module
Carte
optionnelle
Terminal
Module
06/05
Evaluation
Terminal
Module
Terminal
Module
SINAMICS G150
Instructions de service