Cas D'utilisation Typiques De La Régulation De Couple - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Tableau 9- 23 Optimisation du comportement de régulation
9.6.2.5 Régulation de couple
La régulation de couple fait partie de la régulation vectorielle. Elle obtient généralement sa
consigne de la sortie du régulateur de vitesse. En désactivant le régulateur de vitesse et en
spécifiant directement la consigne de couple, une régulation de couple est obtenue à partir
de la régulation de vitesse. Le variateur ne régule alors plus la vitesse du moteur mais le
couple produit par le moteur.
Cas d'utilisation typiques de la régulation de couple
La régulation de couple est mise en œuvre dans les applications où la vitesse du moteur est
spécifiée par la machine opératrice raccordée. Exemples typiques :
● Répartition des charges entre entraînements pilote et asservi :
● Enrouleuses
Mise en service de la régulation de couple
La régulation de couple ne fonctionne sans défaut que si les paramètres moteur ont été
correctement réglés lors de la mise en service de base et qu'une identification des
paramètres moteur a été effectuée sur moteur froid.
La mise en service de base est décrite dans les sections suivantes :
● Mise en service de base avec IOP (Page 60)
● Mise en service de base avec STARTER (Page 64)
Variateur de fréquence avec Control Units CU240D-2
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E03404764A AC
l'entraînement pilote fonctionne en régulation de vitesse, l'entraînement asservi
fonctionne en régulation de couple.
9.6 Régulation du moteur
La mesure ne se rapproche que
lentement de la consigne.
 Augmentez la part proportionnelle K
et réduisez le temps d'intégration T
La mesure se rapproche rapidement de
la consigne mais suroscille de manière
importante.
 Réduisez la part proportionnelle K
augmentez le temps d'intégration T
Fonctions
P
.
N
et
P
.
N
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