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LEROY-SOMER
4.3.8 - Mise en service (suite)
Légende : LS = paramètre de lecture seulement ; L-E = paramètre de lecture et écriture.
= contrôle vectoriel boucle ouverte ;
4.3.8.1 - Sélection du mode de contrôle
Paramètre
Libellé
25
Mode de fonctionnement
• Si 25 = oP.LP : Boucle ouverte
Paramètre
Libellé
26
Mode boucle ouverte
27 et 28 Non utilisés
• Si 26 = UtoF
Boost
29
30
U/F dynamique
31 à 35 Non utilisés
• Si 26 = r.run, r.no, r.FSt, r.On ou SqrE
29 et 30 Non utilisés
Gain proportionnel boucle de
31
courant
Gain intégral boucle de
32
courant
33 à 35 Non utilisés
• Si 25 = cL.LP : boucle fermée ou SruO : servo
Paramètre
Libellé
26
Type de capteur
Nombre de points/tour
27
Filtre retour codeur
28
Gain proportionnel boucle de
29
vitesse Kp1
Gain intégral boucle de
30
vitesse Ki1
Gain proportionnel boucle de
31
courant
32
Gain intégral boucle de courant 4.14
33
By-pass rampes
34 et 35 Non utilisés
4.3.8.2 - Sélection et paramétrage de la commande de frein
Paramètre
Libellé
36
Validation commande de frein
• Pour une aide à la mise en service, se reporter au § 4.5 page 61.
• Pour les explications détaillées de tous les paramètres, se reporter au § 4.4 page 49.
* Le paramétrage de 36 à rEI provoquera le passage à "OPEn" du paramètre 05 (paramétrage ouvert). Cela peut entraîner une
modification du schéma de câblage de la configuration préréglée sélectionnée.
46
46
INSTALLATION ET MISE EN SERVICE
PROXIDRIVE
MISE EN SERVICE
Variateur de vitesse IP66/Nema 4X
MISE EN SERVICE
= contrôle vectoriel boucle fermée.
Adresse Type
Réglage usine
11.31 L-E
Adresse Type
Réglage usine
5.14
L-E
L-E
5.15
5.13
L-E
4.13
L-E
4.14
L-E
Adresse Type
Réglage usine
• Si 25 = oP.LP
ou cL.LP : Incr.
3.38
L-E
• Si 25 = SruO :
3.34
L-E
3.42
L-E
L-E
3.10
L-E
3.11
4.13
L-E
L-E
2.02
L-E
Adresse Type
Réglage usine
12.41 L-E
oP.LP : pilotage en boucle ouverte ;
oP.LP
cL.LP : pilotage en mode vectoriel boucle fermée ;
SruO : pilotage d'un moteur servo.
r.run : mesure résistance statorique et offset tension
à chaque ordre de marche ; r.no : pas de mesure ;
UtoF : mode U/F ; r.FSt : équivalent au mode r.no ;
r-FSt
r.On : équivalent au mode r.run après le premier
démarrage ;
SqrE : loi tension fréquence quadratique.
0
0 à 25,0 % de (08)
Lin : rapport U/F fixe ;
Lin
dyn : loi U/F dynamique (varie avec la charge).
20
0 à 999
40
0 à 250
Incr. : codeur incrémental en quadrature ;
Fd : codeur incrémental F/D ;
Fr : codeur incrémental Av/Ar ;
CoMM : codeur incrémental avec voies commutation;
haLL : capteur à effet hall ;
CoMM
tyP1 à tyP4 : sans capteur mode 1 à 4.
0 à 32000 pts
1024 pts
0 à 10,0
3,0
200
0 à 32000
100
0 à 32000
20
0 à 999
40
0 à 250
raMP
raMP ou no
dis : commande de frein dévalidée ;
COnt : commande de frein validée sur Px-Brake
dis (*)
Contactor ; rEI : commande de frein validée sur le
relais ; USEr : commande de frein validée et
affectation libre.
3739 fr - 01.2007 / e
Plage de variation
Plage de variation
Plage de variation
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Guide d'installation Proxidrive
3739 fr - 2017.11 / g
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