Table des Matières
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LEROY-SOMER
LEROY-SOMER
4.3.7.8 - Configuration PID : régulation PID
4.3.7.8 - Configuration PID : régulation PID
• Raccordement du bornier de contrôle (rappel)
• Raccordement du bornier de contrôle (rappel)
10V
10V
ADI1
ADI1
0V
0V
ADI2
ADI2
0V
0V
ADIO3
ADIO3
DIO1
DIO1
+24V
+24V
DI2
DI2
DI3
DI3
+24V
+24V
DI4
DI4
SDI1
SDI1
SDI2
SDI2
• Paramètres à régler
• Paramètres à régler
Vérifier que le variateur est verrouillé (borne SDI2 ouverte). Régler le paramètre 05 à "Pid", puis procéder au paramétrage. Régler
Vérifier que le variateur est verrouillé (borne SDI2 ouverte). Régler le paramètre 05 à "Pid", puis procéder au paramétrage. Régler
le paramètre 10 à "L2" pour accéder aux paramètres supérieurs à 10 si nécessaire.
le paramètre 10 à "L2" pour accéder aux paramètres supérieurs à 10 si nécessaire.
Lorsque le paramétrage est achevé, déverrouiller le variateur (fermer la borne SDI2). Valider la régulation PID (fermer DI4), puis
Lorsque le paramétrage est achevé, déverrouiller le variateur (fermer la borne SDI2). Valider la régulation PID (fermer DI4), puis
donner un ordre de marche (fermer la borne DI2 ou DI3).
donner un ordre de marche (fermer la borne DI2 ou DI3).
Si le régulateur n'est pas optimal, régler les gains proportionnel 13, intégral 14 et dérivé 15.
Si le régulateur n'est pas optimal, régler les gains proportionnel 13, intégral 14 et dérivé 15.
Pour arrêter le moteur, ouvrir la borne DI2 ou DI3 fermée précédemment.
Pour arrêter le moteur, ouvrir la borne DI2 ou DI3 fermée précédemment.
• Liste des paramètres 01 à 24 correspondants
• Liste des paramètres 01 à 24 correspondants
Paramètre
Paramètre
Libellé
Libellé
Limite minimum
Limite minimum
01
01
Limite maximum
Limite maximum
02
02
Rampe d'accélération
Rampe d'accélération
03
03
Rampe de décélération
Rampe de décélération
04
04
Sélection configuration
Sélection configuration
05
05
préréglée
préréglée
Courant nominal moteur
Courant nominal moteur
06
06
Vitesse nominale moteur
Vitesse nominale moteur
07
07
Tension nominale moteur
Tension nominale moteur
08
08
Facteur de puissance (cos ϕ)
Facteur de puissance (cos ϕ)
09
09
Niveau d'accès menu 0
Niveau d'accès menu 0
10
10
Type signal sur ADI1
Type signal sur ADI1
11
11
Type signal sur ADI2
Type signal sur ADI2
12
12
13
13
Gain proportionnel PID
Gain proportionnel PID
Gain intégral PID
Gain intégral PID
14
14
Gain dérivé PID
Gain dérivé PID
15
15
16
16
Limite haute PID
Limite haute PID
17
17
Limite basse PID
Limite basse PID
18
18
Mise à l'échelle sortie PID
Mise à l'échelle sortie PID
19
19
Mise à l'échelle entrée ADI2
Mise à l'échelle entrée ADI2
20
20
Mise à l'échelle entrée ADIO3 7.16
Mise à l'échelle entrée ADIO3 7.16
Référence PID
Référence PID
21
21
Retour PID
Retour PID
22
22
23
23
Référence principale
Référence principale
24
24
Sortie PID
Sortie PID
• Pour le paramétrage complémentaire du variateur (paramètres 25 à 80), se reporter au § 4.3.8 page 46.
• Pour le paramétrage complémentaire du variateur (paramètres 25 à 80), se reporter au § 4.3.8 page 46.
• Pour les explications détaillées de tous les paramètres, se reporter au § 4.4 page 49.
• Pour les explications détaillées de tous les paramètres, se reporter au § 4.4 page 49.
* Le changement de la valeur de ce paramètre provoque le passage à "OPEn" du paramètre 05 (paramétrage ouvert). Cela peut
* Le changement de la valeur de ce paramètre provoque le passage à "OPEn" du paramètre 05 (paramétrage ouvert). Cela peut
entraîner une modification du schéma de câblage.
entraîner une modification du schéma de câblage.
Guide d'installation Proxidrive
3739 fr - 2017.11 / g
INSTALLATION ET MISE EN SERVICE
INSTALLATION ET MISE EN SERVICE
PROXIDRIVE
PROXIDRIVE
Variateur de vitesse IP66/Nema 4X
Variateur de vitesse IP66/Nema 4X
MISE EN SERVICE
MISE EN SERVICE
MISE EN SERVICE
Référence PID
Référence PID
Retour PID
Retour PID
Référence principale
Référence principale
(si nécessaire)
(si nécessaire)
Sortie vitesse mini
Sortie vitesse mini
Marche AV/Arrêt
Marche AV/Arrêt
Marche AR/Arrêt
Marche AR/Arrêt
Validation PID
Validation PID
Entrée sécuritaire/Déverrouillage
Entrée sécuritaire/Déverrouillage
Adresse Type Réglage configuration
Adresse Type Réglage configuration
L-E
L-E
1.07
1.07
1500 min
1500 min
1.06
1.06
L-E
L-E
1800 min
1800 min
2.11
2.11
L-E
L-E
3,0 s/1000 min
3,0 s/1000 min
2.21
2.21
L-E
L-E
5,0 s/1000 min
5,0 s/1000 min
11.46 L-E
11.46 L-E
Courant nominal
Courant nominal
L-E
L-E
5.07
5.07
Vitesse nominale
Vitesse nominale
5.08
5.08
L-E
L-E
Eur : 200V (TL)
Eur : 200V (TL)
USA : 230V (TL)
USA : 230V (TL)
L-E
L-E
5.09
5.09
USA : 460V (T)
USA : 460V (T)
L-E
L-E
5.10
5.10
11.44 L-E
11.44 L-E
7.06
7.06
L-E
L-E
L-E
L-E
7.11
7.11
14.10 L-E
14.10 L-E
14.11 L-E
14.11 L-E
14.12 L-E
14.12 L-E
14.13 L-E
14.13 L-E
14.14 L-E
14.14 L-E
14.15 L-E
14.15 L-E
7.12
7.12
L-E
L-E
L-E
L-E
14.20 LS
14.20 LS
14.21 LS
14.21 LS
14.19 LS
14.19 LS
14.01 LS
14.01 LS
COM
COM
RL1C
RL1C
Relais de défaut
Relais de défaut
RL1O
RL1O
SDO1
SDO1
Contact de sécurité
Contact de sécurité
SDO2
SDO2
Fonctionnement :
Fonctionnement :
Cette fonction permet de réguler une consigne analogique
Cette fonction permet de réguler une consigne analogique
issue de la "référence PID" par rapport à une mesure
issue de la "référence PID" par rapport à une mesure
"retour PID" (température pression, débit, niveau, pantin).
"retour PID" (température pression, débit, niveau, pantin).
Dans ce cas, le régulateur PID couvre seul la plage de vitesse.
Dans ce cas, le régulateur PID couvre seul la plage de vitesse.
Lorsque le PID ne régule pas la totalité d'un signal (correction
Lorsque le PID ne régule pas la totalité d'un signal (correction
partielle), la " référence principale " peut être utilisée comme
partielle), la " référence principale " peut être utilisée comme
signal principal pour améliorer la stabilité du PID par exemple.
signal principal pour améliorer la stabilité du PID par exemple.
0
0
-1
-1
(Eur)
(Eur)
-1
-1
(USA)
(USA)
-1
-1
-1
-1
A1.A2, A1.Pr, A2.Pr, 4Pr, 8Pr, E.Pot, TorQ, Pid,
A1.A2, A1.Pr, A2.Pr, 4Pr, 8Pr, E.Pot, TorQ, Pid,
Pid
Pid
PUMP, A.CtP, HoiS, Pad, HuAC, OPEn
PUMP, A.CtP, HoiS, Pad, HuAC, OPEn
moteur(A)
moteur(A)
-1
-1
moteur (min
moteur (min
)
)
Eur : 400V (T)
Eur : 400V (T)
0,85
0,85
L1
L1
0-20, 20-0, 4-20, 20-4 : entrée en courant (mA);
0-20, 20-0, 4-20, 20-4 : entrée en courant (mA);
4-.20, 20-.4 : entrée en courant sans détection perte
4-.20, 20-.4 : entrée en courant sans détection perte
volt (*)
volt (*)
de signal (mA) ; volt : entrée en tension (0 à 10V) ;
de signal (mA) ; volt : entrée en tension (0 à 10V) ;
0-20, 20-0, 4-20, 20-4 : entrée en courant (mA);
0-20, 20-0, 4-20, 20-4 : entrée en courant (mA);
4-.20, 20-.4 : entrée en courant sans détection perte
4-.20, 20-.4 : entrée en courant sans détection perte
4-.20 (*)
4-.20 (*)
de signal (mA) ; volt : entrée en tension (0 à 10V) ;
de signal (mA) ; volt : entrée en tension (0 à 10V) ;
d-In : entrée logique ; CtP : sonde moteur
d-In : entrée logique ; CtP : sonde moteur
10,00
10,00
5,00
5,00
0
0
100,0 %
100,0 %
- 100,0 %
- 100,0 %
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
-
-
-
-
-
-
-
-
3739 fr - 01.2007 / e
3739 fr - 01.2007 / e
Plage de variation
Plage de variation
-1
-1
0 à (paramètre 02) min
0 à (paramètre 02) min
-1
-1
0 à 32000 min
0 à 32000 min
-1
-1
0,1 à 600,0 s/1000 min
0,1 à 600,0 s/1000 min
-1
-1
0,1 à 600,0 s/1000 min
0,1 à 600,0 s/1000 min
0 à I
0 à I
(A)
(A)
sp
sp
-1
-1
0 à 9999 min
0 à 9999 min
0 à 480V
0 à 480V
0 à 1,00
0 à 1,00
L1, L2, Loc
L1, L2, Loc
d-In : entrée logique
d-In : entrée logique
0 à 320,00
0 à 320,00
0 à 320,00
0 à 320,00
0 à 2,50
0 à 2,50
0 à 100,0 %
0 à 100,0 %
± 100,0 %
± 100,0 %
0 à 2,50
0 à 2,50
0 à 2,50
0 à 2,50
0 à 2,50
0 à 2,50
± 100 %
± 100 %
± 100 %
± 100 %
± 100 %
± 100 %
± 100 %
± 100 %
39
39
39
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Table des Matières
