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: Gain proportionnel boucle de courant
31
32
: Gain intégral boucle de courant
• Si 25 = oP.LP et 26 ≠ UtoF ou si 25 = cL.LP ou Srvo :
Compte tenu d'un certain nombre de facteurs internes au
variateur, des oscillations peuvent se produire dans les cas
suivants :
- Régulation de fréquence avec limitation de courant autour
de la fréquence nominale et sur impacts de charge.
- Régulation de couple sur des machines faiblement
chargées et autour de la vitesse nominale.
- Sur coupure réseau ou sur rampe de décélération contrôlée
lorsque la régulation du bus courant continu est sollicitée.
Pour diminuer ces oscillations, il est recommandé dans
l'ordre :
- d'augmenter le gain proportionnel 31,
- de diminuer le gain intégral 32.
:
33
• Si 25 = cL.LP ou Srvo : By-pass rampes (
raMP : rampes actives.
no : rampes court-circuitées.
et
: Non utilisés
34
35
36
: Validation commande de frein
Permet de valider la commande de frein et de sélectionner
sur quelle sortie logique elle sera affectée.
dis : la commande de frein n'est pas validée.
COnt : la commande de frein est validée et dirigée vers
l'option contacteur de frein PX-Brake Contactor (ou PX-Brake
Contactor Secure).
rEI : la commande de frein est validée et dirigée vers le relais.
Dans ce cas, la fonction affectée initialement au relais du
variateur (relais défaut) est redirigée vers la sortie logique
DIO1.
USEr : la commande de frein est validée. La sortie n'est pas
affectée automatiquement, la sélection est au choix de
l'utilisateur. Se reporter à la notice fonctions développées réf.
3756.
ATTENTION :
• La fonction sécuritaire est prioritaire sur la commande
de frein : si 47 = SEcu puis 36 = rEI, la commande de
frein est bien validée mais le relais conserve sa fonction
de relais de défaut et 36 passe automatiquement à USEr.
Par conséquent, dévalider la fonction sécuritaire par
47 = Enab avant de paramétrer 36 = rEI.
Nota : le paramétrage de 36 à rEI provoquera le passage à
"OPEn" du paramètre 05 (paramétrage ouvert). Cela peut
entraîner une modification du schéma de câblage de la
configuration préréglée sélectionnée.
:
37
• Si 36 ≠ dis : Seuil courant ouverture frein
Permet de régler le seuil de courant auquel le frein sera com-
mandé. Ce niveau de courant doit permettre d'assurer un
couple suffisant au moment de l'ouverture du frein.
38
:
• Si 36 ≠ dis : Seuil courant fermeture frein
Permet de régler le seuil de courant en dessous duquel la
commande du frein sera désactivée (frein fermé). Il doit être
réglé de façon à détecter la perte d'alimentation du moteur.
54
54
PROXIDRIVE
Variateur de vitesse IP66/Nema 4X
MISE EN SERVICE
MISE EN SERVICE
)
39
:
• Si 36 ≠ dis : Seuil fréquence ouverture frein
Permet de régler le seuil de fréquence auquel le frein sera
commandé. Ce niveau de fréquence doit permettre de fournir
un couple suffisant pour entraîner la charge dans la bonne di-
rection au moment de l'ouverture du frein. En général, ce
seuil est réglé à une valeur légèrement supérieure à la fré-
quence correspondant au glissement du moteur à pleine
charge.
Exemple :
-1
- 1500 min
= 50 Hz,
- vitesse nominale en charge = 1470 min
- glissement = 1500 - 1470 = 30 min
- fréquence de glissement = 30/1500 x 50 = 1 Hz.
40
:
• Si 36 ≠ dis :Seuil fréquence
fermeture frein
Permet de régler le seuil de fréquence ou vitesse auquel la
commande de frein sera désactivée. Ce seuil permet d'appli-
quer le frein avant la vitesse nulle afin d'éviter le dévirage de
la charge pendant la durée de fermeture du frein.
Si la fréquence ou la vitesse passe en dessous de ce seuil
alors que l'arrêt n'est pas demandé (inversion de sens de ro-
tation), la commande de frein sera maintenue activée. Cette
exception permettra d'éviter la retombée du frein lors du pas-
sage par le zéro de vitesse.
41
:
• Si 36 ≠ dis : Temporisation magnétisation (
Temporisation fermeture du frein (
: Cette temporisation est déclenchée lorsque toutes les
conditions d'ouverture du frein sont réunies. Elle permet de
laisser du temps pour établir, dans le moteur, un niveau de
courant magnétisant suffisant et pour s'assurer que la fonc-
tion de compensation de glissement est complètement acti-
vée. Lorsque cette temporisation est écoulée, la commande
de frein est validée.Pendant toute la durée de cette tempori-
sation, la rampe appliquée à la consigne est bloquée.
: Cette temporisation permet de retarder la commande de
retombée du frein par rapport au passage en dessous du
seuil de vitesse minimum (40). Elle est utile pour éviter le bat-
tement répété du frein lors d'une utilisation autour de la vites-
se nulle.
42
:
• Si 36 ≠ dis : Temporisation déblocage de rampe
Cette temporisation est déclenchée lorsque la commande de
frein est validée. Elle permet de laisser le temps au frein pour
s'ouvrir avant de débloquer la rampe.
:
43
• Si 36 ≠ dis : Temporisation verrouillage (
Cette temporisation permet de maintenir le couple à l'arrêt
pendant la fermeture du frein. Lorsque cette temporisation
est écoulée, la sortie variateur est désactivée.
44
et
45
: Non utilisés
-1
,
-1
,
ou vitesse
)
)
)
Guide d'installation Proxidrive
3739 fr - 2017.11 / g
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