Table des Matières
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LEROY-SOMER
LEROY-SOMER
26
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:
:
• Si 25 = oP.LP : Mode boucle ouverte (
• Si 25 = oP.LP : Mode boucle ouverte (
Détermine le mode de contrôle en boucle ouverte. Les modes
Détermine le mode de contrôle en boucle ouverte. Les modes
r.run, r.no, r.FSt ou r.On sont utilisés en contrôle vectoriel. La
r.run, r.no, r.FSt ou r.On sont utilisés en contrôle vectoriel. La
différence entre ces modes est la méthode utilisée pour
différence entre ces modes est la méthode utilisée pour
identifier les paramètres moteur, notamment la résistance
identifier les paramètres moteur, notamment la résistance
statorique. Ces paramètres variant avec la température et
statorique. Ces paramètres variant avec la température et
étant essentiels pour obtenir des performances optimum, on
étant essentiels pour obtenir des performances optimum, on
tiendra compte du cycle de la machine pour sélectionner le
tiendra compte du cycle de la machine pour sélectionner le
mode le plus approprié. Les modes UtoF et SqrE
mode le plus approprié. Les modes UtoF et SqrE
correspondent à un mode de pilotage par une loi U/F. Cette
correspondent à un mode de pilotage par une loi U/F. Cette
loi est linéaire en mode UtoF et quadratique en mode SqrE.
loi est linéaire en mode UtoF et quadratique en mode SqrE.
r.run : la résistance statorique et l'offset de tension sont me-
r.run : la résistance statorique et l'offset de tension sont me-
surés à chaque fois que le variateur reçoit un ordre de mar-
surés à chaque fois que le variateur reçoit un ordre de mar-
che.
che.
Ces mesures ne sont valables que si la machine est à l'arrêt,
Ces mesures ne sont valables que si la machine est à l'arrêt,
totalement défluxée. La mesure n'est pas effectuée lorsque
totalement défluxée. La mesure n'est pas effectuée lorsque
l'ordre de marche est donné moins de 2 secondes après l'ar-
l'ordre de marche est donné moins de 2 secondes après l'ar-
rêt précédent. C'est le mode de contrôle vectoriel le plus per-
rêt précédent. C'est le mode de contrôle vectoriel le plus per-
formant. Toutefois le cycle de fonctionnement doit être
formant. Toutefois le cycle de fonctionnement doit être
compatible avec les 2 secondes nécessaires entre un ordre
compatible avec les 2 secondes nécessaires entre un ordre
d'arrêt et un nouvel ordre de marche.
d'arrêt et un nouvel ordre de marche.
r.no : la résistance statorique et l'offset de tension ne sont
r.no : la résistance statorique et l'offset de tension ne sont
pas mesurés.
pas mesurés.
Ce mode est bien entendu le moins performant. On ne l'utili-
Ce mode est bien entendu le moins performant. On ne l'utili-
sera que lorsque le mode r.run est incompatible avec le cycle
sera que lorsque le mode r.run est incompatible avec le cycle
de fonctionnement.
de fonctionnement.
UtoF : loi tension-fréquence avec boost fixe réglable par les
UtoF : loi tension-fréquence avec boost fixe réglable par les
paramètres 29 et 08.
paramètres 29 et 08.
Tension moteur
Tension moteur
08
08
08/2
08/2
Boost
Boost
29
29
61/2
61/2
ATTENTION :
ATTENTION :
Utiliser ce mode pour la commande de plusieurs
Utiliser ce mode pour la commande de plusieurs
moteurs.
moteurs.
r.FSt : fonctionnement équivalent au mode r.no.
r.FSt : fonctionnement équivalent au mode r.no.
r.On : fonctionnement équivalent au mode r.run après le pre-
r.On : fonctionnement équivalent au mode r.run après le pre-
mier démarrage.
mier démarrage.
• En mode r.On, une tension est brièvement
• En mode r.On, une tension est brièvement
appliquée au moteur. Par sécurité aucun circuit
appliquée au moteur. Par sécurité aucun circuit
électrique ne doit être accessible dès que le variateur est
électrique ne doit être accessible dès que le variateur est
sous tension.
sous tension.
SqrE : loi tension fréquence quadratique.
SqrE : loi tension fréquence quadratique.
• Si 25 = cL.LP ou Sruo : Type de capteur
• Si 25 = cL.LP ou Sruo : Type de capteur
Incr. : codeur incrémental en quadrature.
Incr. : codeur incrémental en quadrature.
Fd : codeur incrémental avec sortie Fréquence/Direction.
Fd : codeur incrémental avec sortie Fréquence/Direction.
Fr : codeur incrémental avec sorties AV/AR.
Fr : codeur incrémental avec sorties AV/AR.
CoMM : codeur incrémental avec voies de commutation.
CoMM : codeur incrémental avec voies de commutation.
haLL : capteur à effet hall.
haLL : capteur à effet hall.
tyP1 à tyP4 : sans capteur mode 1 à mode 4 (modes
tyP1 à tyP4 : sans capteur mode 1 à mode 4 (modes
spécifiques, nécessitant l'utilisation des menus avancés,
spécifiques, nécessitant l'utilisation des menus avancés,
cf. notice réf. 3756).
cf. notice réf. 3756).
:
:
27
27
• Si 25 = cL.LP ou Srvo : Nombre de points par tour
• Si 25 = cL.LP ou Srvo : Nombre de points par tour
Permet de configurer le nombre de points par tour codeur.
Permet de configurer le nombre de points par tour codeur.
Sert à convertir l'entrée codeur en vitesse.
Sert à convertir l'entrée codeur en vitesse.
Guide d'installation Proxidrive
3739 fr - 2017.11 / g
INSTALLATION ET MISE EN SERVICE
INSTALLATION ET MISE EN SERVICE
PROXIDRIVE
PROXIDRIVE
Variateur de vitesse IP66/Nema 4X
Variateur de vitesse IP66/Nema 4X
MISE EN SERVICE
MISE EN SERVICE
MISE EN SERVICE
)
)
Fréquence moteur
Fréquence moteur
61
61
28
28
:
:
• Si 25 = cL.LP ou Srvo : Filtre retour codeur (
• Si 25 = cL.LP ou Srvo : Filtre retour codeur (
Ce paramètre permet d'introduire un filtre sur le retour vitesse
Ce paramètre permet d'introduire un filtre sur le retour vitesse
codeur, tel que :
codeur, tel que :
28
28
constante de temps = 2
constante de temps = 2
Ceci est particulièrement utile pour atténuer la demande de
Ceci est particulièrement utile pour atténuer la demande de
courant lorsque la charge a une forte inertie et qu'un gain
courant lorsque la charge a une forte inertie et qu'un gain
important est nécessaire sur la boucle de vitesse. Si le filtre
important est nécessaire sur la boucle de vitesse. Si le filtre
n'est pas validé dans ces conditions, il est possible que la
n'est pas validé dans ces conditions, il est possible que la
sortie de la boucle de vitesse change constamment d'une
sortie de la boucle de vitesse change constamment d'une
limitation de courant à une autre, bloquant la fonction
limitation de courant à une autre, bloquant la fonction
intégrale de la boucle de vitesse.
intégrale de la boucle de vitesse.
Le filtre est inactif si 28 = 0.
Le filtre est inactif si 28 = 0.
29
29
:
:
• Si 25 = oP.LP et 26 = UtoF : Boost
• Si 25 = oP.LP et 26 = UtoF : Boost
Pour le fonctionnement en mode U/F, le paramètre 29
Pour le fonctionnement en mode U/F, le paramètre 29
permet de surfluxer le moteur à basse vitesse afin qu'il délivre
permet de surfluxer le moteur à basse vitesse afin qu'il délivre
plus de couple au démarrage. C'est un pourcentage de la
plus de couple au démarrage. C'est un pourcentage de la
tension nominale moteur (08).
tension nominale moteur (08).
• Si 25 = cL.LP ou Srvo : Gain proportionnel boucle de
• Si 25 = cL.LP ou Srvo : Gain proportionnel boucle de
vitesse Kp1 (
vitesse Kp1 (
)
)
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur des variations
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur des variations
brutales de la référence.
brutales de la référence.
Augmenter le gain proportionnel jusqu'à l'obtention de
Augmenter le gain proportionnel jusqu'à l'obtention de
vibrations dans le moteur, puis diminuer la valeur de 20 à
vibrations dans le moteur, puis diminuer la valeur de 20 à
30%, en vérifiant que la stabilité du moteur est bonne sur des
30%, en vérifiant que la stabilité du moteur est bonne sur des
variations brutales de vitesse, à vide comme en charge.
variations brutales de vitesse, à vide comme en charge.
30
30
:
:
• Si 25 = oP.LP et 26 = UtoF: U/F dynamique
• Si 25 = oP.LP et 26 = UtoF: U/F dynamique
Lin : le rapport U/F est fixe et réglé par la fréquence de
Lin : le rapport U/F est fixe et réglé par la fréquence de
base (61).
base (61).
dyn : loi U/F dynamique. Génère une caractéristique tension/
dyn : loi U/F dynamique. Génère une caractéristique tension/
fréquence variant avec la charge. On l'utilisera dans les
fréquence variant avec la charge. On l'utilisera dans les
applications à couple quadratique (pompes/ventilateur/
applications à couple quadratique (pompes/ventilateur/
compresseurs). On pourra l'utiliser dans les applications à
compresseurs). On pourra l'utiliser dans les applications à
couple constant à faible dynamique pour réduire les bruits
couple constant à faible dynamique pour réduire les bruits
moteur.
moteur.
• Si 25 = cL.LP ou Srvo : Gain intégral boucle de vitesse
• Si 25 = cL.LP ou Srvo : Gain intégral boucle de vitesse
Ki1 (
Ki1 (
)
)
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur un impact de
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur un impact de
charge.
charge.
Augmenter le gain intégral pour obtenir la même vitesse en
Augmenter le gain intégral pour obtenir la même vitesse en
charge qu'à vide sur un impact de charge.
charge qu'à vide sur un impact de charge.
ATTENTION :
ATTENTION :
Ne pas régler une valeur nulle dans ce paramètre (peut
Ne pas régler une valeur nulle dans ce paramètre (peut
provoquer des difficultés au moment de l'arrêt du
provoquer des difficultés au moment de l'arrêt du
moteur).
moteur).
3739 fr - 01.2007 / e
3739 fr - 01.2007 / e
)
)
ms.
ms.
53
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